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S32K144 自身NorFlash读写，在NXP官方编译器S32 Design Studio for ARM Version 2018.R1（需要打补丁跟新到 RTM2.0版SDK）直接编译。该串口代码与官方库不冲突，可继续使用官方提供的便利工具，IO和CAN模块的可视化配置，并且实现CAN方便的中断接受，不丢失，中断从初始化后值开启。从FIFO中直接提取数据，改善官方SDK库效读取率低，操作不方便等问题。