智能决策支持系统---作战防御

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢

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关于elm进行回归预测的分析，使用方法很简单，只需输入训练集和测试集就可以进行elm预测了，预测的结果会保存在相应的.mat文件里，详细操作请看代码里的操作说明。资源里有调用函数ELM.m，执行函数guidence.m文件，作为调用实例，直接运行就可以了，简单易懂，汉语注释说明等。运行结果会直接输出测试集的MAE, RMSE, MAPE, DISTAT这几个统计量