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SwarmAlgorithms-master1122

于 2021-01-15 发布
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代码说明：

说明：  无人机编队结合虚拟势场法进行控制原作者在MATLAB上，(UAV formation combined with virtual potential field method to control the original author's MATLAB)

文件列表：

SwarmAlgorithms-master1122\3D_test3.avi, 0 , 2018-09-11
SwarmAlgorithms-master1122\Documents\swarm_drone_doc.pdf, 171779 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\3D_test.avi, 6826448 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\3D_test1.avi, 6822156 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\3D_test1.avi.zip, 4437179 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\3D_test2.avi, 7748672 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\3D_test3.avi, 10835610 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\3D_test3.avi.zip, 7644669 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\test.avi, 1456268 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\test0.avi, 2421260 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\test2.avi, 1566842 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\test3.avi, 860438 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\test4.avi, 1299586 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\test_gradient.avi, 1078586 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\test_gradient0.avi, 1731048 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\test_gradient1.avi, 1748484 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\test_gradient2.avi, 1603734 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\Movies\test_gradient3.avi, 1767928 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\src\3D_test3.avi, 4158954 , 2018-06-08
SwarmAlgorithms-master1122\src\BucketMergingColors.m, 218 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\src\drawObject.m, 2119 , 2018-09-10
SwarmAlgorithms-master1122\src\drawWaypoints.m, 1547 , 2018-09-03
SwarmAlgorithms-master1122\src\Drone.m, 3330 , 2018-09-08
SwarmAlgorithms-master1122\src\FinalLocationPotential.m, 170 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\src\getTotalPotential.m, 1043 , 2018-09-10
SwarmAlgorithms-master1122\src\GradientDescentUpdate.m, 2952 , 2018-09-10
SwarmAlgorithms-master1122\src\Obstacle.m, 2668 , 2018-09-10
SwarmAlgorithms-master1122\src\PlotCenterPotential.m, 282 , 2018-05-28
SwarmAlgorithms-master1122\src\potential_field_test2.avi, 0 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\src\Queue.m, 688 , 2018-06-06
SwarmAlgorithms-master1122\src\SolveData_Freelance.m, 587 , 2018-05-28
SwarmAlgorithms-master1122\src\SwarmAlgorithm.m, 1599 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\src\test0.avi, 72982 , 2018-05-07
SwarmAlgorithms-master1122\src\TestGradient_Swarm.m, 3587 , 2018-09-08
SwarmAlgorithms-master1122\src\TestSwarmTrajectory.m, 3894 , 2018-05-28
SwarmAlgorithms-master1122\src\Test_Swarm_3d.m, 8220 , 2018-09-11
SwarmAlgorithms-master1122\src\Test_Swarm_3d_IndepWaypoints.m, 6006 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\src\Test_Swarm_3d_IndepWaypoints2.m, 6557 , 2017-05-03
SwarmAlgorithms-master1122\src\Waypoints.m, 1068 , 2018-09-07
SwarmAlgorithms-master1122\Documents, 0 , 2020-07-09
SwarmAlgorithms-master1122\Movies, 0 , 2020-07-09
SwarmAlgorithms-master1122\src, 0 , 2020-07-09
SwarmAlgorithms-master1122, 0 , 2020-07-09

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  • examples
    说明：  在机器学习问题中，很多的算法归根到底就是在求解一个优化问题，然而我们的现实生活中也存在着很多的优化问题，例如道路上最优路径的选择，商品买卖中的最大利润的获取这些都是最优化的典型例子，前面也陆续地有一些具体的最优化的算法，如基本的梯度下降法，牛顿法以及启发式的优化算法(PSO,ABC等)。(In machine learning problems, many algorithms are in the final analysis to solve an optimization problem. However, in our real life, there are also many optimization problems, such as the choice of the optimal path on the road, the acquisition of the maximum profit in the sale of goods. These are typical examples of optimization. There are also some specific optimization algorithms, such as basic gradient Descent method, Newton method and heuristic optimization algorithm (PSO, ABC, etc.).)
    2020-08-16 00:48:38下载
    积分：1
  • function
    使用matlab进行边缘提取，更加深刻的理解canny算法应用(Using matlab to edge extraction, a more profound understanding of the application of canny algorithm)
    2008-02-18 16:03:11下载
    积分：1
  • LQR-Control
    People can use this to build a MATLAB project for LQR control
    2014-02-08 05:34:34下载
    积分：1
  • sancdtu2
    输入任何三尺度多小波的尺度函数的系数，可画出其图象(Enter any three-scale Multiwavelet coefficient scaling function can draw its image)
    2007-12-26 14:02:50下载
    积分：1
  • Rosenbrock
    实数编码遗传算法求Rosenbrock函数极大值(Real-coded genetic algorithms maximum Rosenbrock function)
    2011-05-03 20:05:56下载
    积分：1
  • aufgabe1
    利用底层函数plot（），重写灰度直方图的一个函数(Advantage of the underlying plot () function to rewrite a function of the histogram)
    2013-05-17 02:45:35下载
    积分：1
  • Signals-and-SystemsAnalysis-and-threalization-of-M
    1． 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第十章所有程序； 2． 为了方便读者阅读程序，所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示，用户只需在Word下直接打开源程序文件，即可阅读程序中的中文注释； 3． 程序文件的命名分为以下三种类型： （1） 若为书中例题的程序，则程序文件名一律以ex开头，后面跟4位数字（前两位表示章号，后两位表示例题序号）表示的该程序所在例题的编号。例如，ex0603.m是例6.3的程序，而ex1102.m则是例11.2的对应程序。 （2） 若为书中图形的实现程序，则程序文件名一律以figure开头，后面跟4位数字（前两位表示章号，后两位表示图形序号）表示的该程序所绘图形的编号。例如，figure1203.m是实现图12.3的程序，而figure0710.m则是实现图7.10的对应程序。 （3） 若为函数文件，则直接以函数名命名，例如文件sconv.m即是书中函数sconv()的对应程序。 ()
    2008-06-06 11:40:24下载
    积分：1
  • ai_RayCh
    Rayleigh Fading Channel Signal Generator Using the Dent Model (a modification to the Jakes Model)
    2013-03-07 12:59:40下载
    积分：1
  • cisco_labs
    CCNA Exploration 4.0.5.0 Routing Protocols and Concepts Instructor Packet Tracer Lab Manual (answers)
    2013-10-03 23:16:40下载
    积分：1
  • Root-MUSIC-algorithm-source.
    MUSIC算法是基于天线阵列协方差矩阵的特征分解类DOA算法，这里给出的是求根MUSIC算法源程序。(MUSIC algorithm is based on the characteristics of the antenna array covariance matrix decomposition class DOA algorithm given here is Root MUSIC algorithm source.)
    2014-01-06 15:38:38下载
    积分：1
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