《LINGO和Excel在数学建模中的应用》.pdf

一、课程设计目的和意义掌握8255、8259、8253芯片使用方法和编程方法，通过本次课程设计，学以致用，进一步理解所学的相关芯片的原理、内部结构、使用方法等，学会相关芯片实际应用及编程，系统中采用8088微处理器完成了电子钟的小系统的独立设计。同时并了解综合问题的程序设计掌握实时处理程序的编制和调试方法，掌握一般的设计步骤和流程，使我们以后搞设计时逻辑更加清晰。二、开发环境及设备1、设计环境PC机一台、windows 98系统、实验箱、导线若干。2、设计所用设备8253定时器：用于产生秒脉冲，其输出信号可作为中断请示信号送IRQ2。82

这是一份Synopsys公司发行的PT workshop PDF课件，详细介绍了静态时序分析的相关概念和PT的使用规则，对于数字IC设计人员帮助很大

此代码是使用verilog实现红外循迹小车的功能，包括所有的源文件及testbench仿真代码，已经通过实际验证

非常漂亮的javaSwing界面源代码 CS架构

包含整段C++程序段，并有一系列控制资源。

根据马尔科夫场图像去噪，matlab代码，是模式识别与机器学习第八章8.3例子的代码。参考书籍PRML.博客http://www.cnblogs.com/Dzhouqi/p/3207601.html

用来比较两个图像进行去噪后的效果，有psnr和mse，很有用的一个计算公式，希望对大家有所帮助

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

程序中编写了ADC采集以及DMA的多通道输出，再加均值滤波使采集回来的信号平滑。相当实用，亲测可用。

一个基于VB.net的实时曲线控件，里面有源代码，可以直接用。