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基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。

光伏系统的mppt的变滑模结构的控制及分析

是pdf格式的 希望对您以后学习shellcode的相关内容有帮助

该套代码是博主在学习数据结构的平衡二叉树时总结整理的一套平衡二叉树的代码，包括平衡二叉树的创建，插入，旋转，遍历等一套完善的代码，亲自测试过，代码保证是对的。

图像超分辨率程序，基于稀疏表示和正则化方法，程序带有注释，提供相关论文. 可以直接运行.Matlab code about super-resolution, based on sparse representation and regularization. The codes include annotation. Related paper also provided

行人检测程序，利用hog进行行人检测，包含训练及检测

基于主成分分析和贝叶斯正则化BP神经网络的GDP预测

绝对可以运行，无线传感器网络中经典的分簇算法leach在matlab中的实现。我自己运行过。

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

MATLAB动画，单摆摆动的物理过程，可以看到动画，速度加速度的变化，还能改变初始条件