使用matlab进行质心计算

基于ISO协议的车载CAN网络上位机诊断软件设计，一方面可了解15765的协议内容，同时，完成基于CAN通信的上位机软件开发重庆邮电人学硕士论文abstractAbstractWith the development and wide use of in-Vehicle Can (Controller AreaNetwork)network technology, complete in-vehicle can network internationaldiagnostic specification has been published. However, because of the noveltyof the specification and the protection of intellectual property rights offoreign country, our country is relatively weak on this technique, moreover,diagnostic tool is mainly dependent on high-cost foreign equipmentTherefore, the study on Can network diagnostic tool based on iso15765 withindependent intellectual property rights is significant In this paper, diagnosticstructure of certain car and network nodes which can be diagnostic is chosenas the diagnostic object. After the analysis and deep study of Iso15765architecture, low cost diagnostic upper computer of Can network is designedby vc software and USbCanii hardware acquisition card the maincontributions of dissertation include the following:(1)Basing on the research on diagnostic protocol architecture ofin-vehicle Can network the structure of in-vehicle network and thediagnostic function needs are put forward for a certain vehicle model. thediagnostic upper computer design is divided into relatively independent ofordinary diagnostic module (without download function) and downloaddiagnostic module.(2)The major 5 kinds of diagnostic services of application layer arerealized based on deep understanding of diagnostic protocol. For the networklayer data transmission, data packing algorithm which meet the Iso 15765-2is designed to achieve the network layer data package transmission.(3)Basing on the realization of the application-layer protocol and thenetwork layer data transmission algorithm. For the safety access realization,safety algorithm is designed and dLl is created. Low-cost CAn networkdiagnostic upper computer of ordinary diagnosis module is designed by VCsoftware platform and usbcanii hardware acquisition cardThe S19 file processing algorithm is designed to realize programon-line download through CAN network diagnostic specification, which isI重庆邮电大学硕士论文Abstractbased on IS015765-3 download process. Upper computer of on-line downloadis designed by VC software platform and USBCANII hardware, by whichrogram can be downloaded on-line through Can network(5)Test platform is built to test the diagnostic upper computer combinedwith CANoe. The test includes ordinary diagnostic module test and downloadfunction testTest results show that diagnostic upper computer can communicate withCAN network through IS015765, and S19 file can be downloaded on-linethrough Can successfully. The feasibility of the designed diagnostic uppercomputer is validatedKeywords: in-vehicle network, CAN, IS015765, diagnosis, testIM重庆邮电大学硕士论文第一章绪论第一章绪论1L课题研究的背景与意义CAN网络技术起源于欧洲,最早运用于汽车的电子通讯系统上,专门装备高档车型,被公认为现代B级、C级轿车和高技术含量代表的标志之山。它具有极强的抗于扰和纠错能力,这项技术的最大优点是减少了线束的数量和控制器接口的引脚数,能够使多个控制器和各类型的传感器之间的数据通信联系起来,使整车线束布置更加紧凑。CAN网络由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通信速率和灵活可靠的通信方式,在车载网络领域广受青睐,CAN网络可以吏简单、迅速地实现汽车控制、通信、在线诊断以及在线编程。由于其综合的优势,目前,在多种车用总线中,CAN总线成为应用最广泛的总线。由于车载CAN总线的广泛应用,车载CAN网络的诊断技术亦显得尤为重要。由于诊断系统独立于车载CAN网络,这使得系统的开发成本增加,内部网络变得复杂。为解决上述问题,欧洲汽车厂商推出一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO15765,它可满足 E-OBD(European- On Board Diagnosis)的系统要求,ISO15765以ISO142291定义的服务为基础,规定了基于CAN总线的诊断服务UdS on CAN,包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容,使得该协议的适用性和可操作性更强,并与IS014230应用层的服务和参数完全兼容的。基于ISO15765的车载网络诊断不仅可以读取故障码,还能实现车载网络EC( Electronic Control Unit)的在线升级功能。通过在线升级功能,整车厂可以在4S店刷新控制器的软件,从而减少因软件缺陷造成的召回成本。此外,还能实现读取、写入及控制ECU的信息。如读取ECU的版本信息、生产厂商以及控制ECU的输入输出信息等功能。ISO15765符合现代汽车网络总线系统的发展趋势,已被许多汽车厂商采纳,并将成为未来汽车行业的通用诊断标准。对于车载网终的诊断,国外各大著名汽车公司对诊断技术的研究较为成熟,其诊断通信协议也是由国外各大厂商制定,其相关的诊断产品和诊断工具也开发的较为成熟,比如德国 Vector公司的诊断系列产品,以及 Mentor公司的诊断系列产品。目前国内的汽车生产厂商及汽车零部件厂商与研发机构大都直接使用国外相对成熟的诊断系列产品。由于知识产权的保护,国外对车载网络的诊断技术几乎处于封锁状态,即使是中外合资的相关汽车厂商或零部件厂商其诊断技术也是不会对国内开放。综上原因,使得目前国内的车载网络诊断技术处于起步阶段。因重庆邮电大学硕士论文第一章绪论此,深入研究车载网络诊断技术,是摆在国内汽车设计公司和汽车生产厂商面前必须解决的实际问题。12车载网络诊断协议概述对车载网络诊断技术的实现主要依托于对车载网络诊断协议的应用与实现。现对常用的车载网络的国际诊断协议进行概述如下Iso-9141早在1996年国际标准化组织颁布基于K线的SO9141标准:该标准的应用时间不算太长。ISo142308ISO14230于199年出台,又称作 Keyword Protocol200kw20),该诊断标准是基于K线的,波特率为104kb/s,用单线(K线)通信,也可用双线K线和L线通信,目前多用单线通信。ISO14230的头格式不是囿定的,有3或4个字节,报文传输不用分包,最大可传255个字节数据,K线本质上是一种半双工串行通信总线。过去比较常用,到目前为止,ISO14230仍是许多汽车厂商采用的诊断通信标准。报文头数据域校验和格式|目标地址源地址长度数据1数据2|……数据n校验和图111SO14230K线数据格式ISODIS 157653199年出台 ISO/DIS15765( Diagnostics on CAN-based on KWP2000,此诊断标准是基于SO14230在CAN线上的扩充,源于K线的诊断标准。So150312001年6月发布ISO15031 Communication for emissions-related diag-nostics),此诊断标准的出台主要针对排放系统相关的诊断,其中ISO15031-6中,对故障诊断码的格式进行了详细规定。so157652001年发布了IO15765 agnostics on CAN- based on UDS),此诊断标准与基于K线的诊断标准不同,这是基于统一诊断服务的诊断。其中的ISO15765-3、ISO157652分别规定了应用层与网络层的实现,在IO15765-2网络层中对ECU重庆邮电大学硕士论文第一章绪论的在线上传下载进行了详细的规定。将帧类型分为单帧、第一帧、流控帧和后续帧,此诊断标准对报文进行打包传输,数据以流控帧的机制进行传输,一次最多可传输4095字节的数据。标准CAN帧格式如图12所示。仲裁域2位控制域6位数据域64位名称|川标识符传输1符扩|1保留|数据「循环校CRC|应|帧请求/展份位0长度/数据域|验位|界定答结CRC符场|束位宽度十T40-6415图12标准cAN帧格式IsO1422912006年发布统一诊断服务标准ISO14229-1( Unified Diagnostic Services)该国际标准只是规定应用层上诊断规范,该标准的制定是为了针对任何一种连续数据链路,不涉及网络及实现未。定义诊断系统的通用需求,为了实现这一点,该标准基于OSI基本参考模型,如表11所示,其通信系统为7层。其屮映射到CAN线上的诊断为SO15765在其它链路上的映射,如无线局域网、 Flexray等的诊断,也将按照ISO1422(统一诊断标准UDS)执行。表L1诊断规范与OSI的对应关系表适性0sI7层增强诊断服务(非放射相关)遵循应用层(第7层)ISO1429l/o157653/ISo1994|5o1422更多标准ISO/IEC表达层(第6层)7498会话层(第5层IS015765-3/IS011992-4更多标准和传输层(第4层)Iso15765-2/Iso11992-4更多标准ISO/EC网络层(第3层)IsO15765-2/ISOl9924更多标准1073的7数据链路层(第2层)ISo88/S019/AE9395更多标准层物理层(第1层o898/ISo19/AE1915更多标准综述上述几种车载网络诊断协议,国内外汽车厂商使用较广泛的诊断协议为基于K线的IsO14230和基于CAN线的ISO15765诊断协议,然而随着汽车中电控电元数量的增加,如ABS系统、发送机电控系统、车身控制模块(BCM)系统、安全气囊等系统,这些系统之间以及系统与汽车仪表之间都需要进行数据交换,若这么多的数据量仍采用导线对数据进行点对点传输,则大量导线的使用会导致系统内部繁杂,且增加成本。此外,由于K线不能满足数据链路层在网络管理以重庆邮电人学硕士论文第一章绪论及通信速率上的局限性,使得K线无法满足越来越复杂的车载诊断网络的需求网随着CAN网络在汽车网络上的广泛应用,基于CAN网络的O15765的诊断则受到广泛应用,它符合现代汽车网络总线的发展趋势,逐渐被越来越多的汽车厂商使用,将成为未来汽车行业的通用诊断标准。与基于K线的ISO14230相比,基于CAN线的诊断协议ISO15765具有以下的优势(1)CAN总线的传输速率比K线要高很多,K线的传输速率为104kbt,而CAN线的最高波特率可达Mbis(2)K线使用的是单线传输,CAN线为双线采用差分信号传输,抗干扰能力强,且可靠性比K线好。(3)CAN总线可以构建比较复杂的网络结构,对于不同网络仍可通过网关实现诊断,即可实现不同网段的远程诊断,并且CAN网络的网络管理能力很强。(4)当诊断设备采用功能寻址对多个ECU进行诊断或诊断控制通信时,开发者不需考虑由于同时访问总线引起的总线冲突问题,因为CAN总线采用仲裁机制确保总线通信的正常进行。(5)利用ISO15765基于CAN线的诊断,其网络层对报文的传输进行了规范化的顺序控制以及流控制等,提高了报文传输的可靠性,并且其单次传输的报文数量可达4096字节。而K线在网络层没有定义,单次最多传输255字节的数据(6)在lSO15765-2中,明确规定了基于CAN网络的ECU在线上传下载的诊断通信流程,将上传下载纳入诊断范围内,上传下载的内容按照ISO157652网络层传输规则进行传输,以实现更标准、更可靠的网络数据传输。13国内车载CAN网络诊断存在的问题根据国内外车载网络诊断的研究现状现与目前流行的车载网络诊断协议基础,现从以下三个方面阐述目前在国内车载CAN网络诊断研究中存在的、并待解决的问题:()我国车载网络诊断技术自主知识产权方面由于基于CAN网络技术的,颖性与诊断协议本身的复杂性,现阶段国内在基于ISO15765的车载网络诊断技术的开发与应用方面尚不成熟,在诊断开发与设计方面通常借助于国外的工具或产品。目前,国内汽车制造商与设备供应商大都使用德国Ⅴ ECTOR公司的 Candelastudio、Diva、 CANdesc等诊断系列工具,由于这些诊断工具受知识产权的保护,成本较高,其整套设备需花费几十万元。因此,有必要设计开发具有自主知识产权的基于ISO15765的车载网络诊断,突破国外在重庆邮电大学硕士论文第一章绪论汽车电子行业的技术垄断,开发具有自主知识产权的诊断产品和工具(二)中小型汽车零部件厂商开发汽车诊断产品的成本与效率和质量方面对某些中小型汽车零部件厂商而言,在开发具有诊断功能的车载ECU阶段后期,需对其进行测试,看所开发的ECU是否符合诊断协议,他们常用的测试方式是使用低成本的CAN网络测试工具,如周立功的 CANTEST软件,逐个手动输入所需要的基于诊断协议的诊断通信报文,来测试ECU的响应情况。另外,传统的简易CAN网络监测工具,只是对CAN报文进行显示,而无法对诊断协议内容进行解析,面对大量的通信报文通过人工肉眼进行逐字节解析以判断是否符合诊断协议,此种形式的开发工作显然不能休障开发的效率与质量。对中小型企业来说,若他们耗费几十万元购买国外诊断工具则成本太高。因此,对国内中小型汽车零部件厂商而言,研究低成本的基于IO15765国际诊断标准的诊断上位机工具,则可大大降低其产品开发成本,并确保产品开发的效率与质量。(三)基于CAN线的车载ECU在线下载的合理性与需求方面以往ECU在线升级大都是通过串口或BDM口进行程序下载,但针对于已装入汽车内通过CAN网络连接的ECU,无疑使用CAN总线对程序进行在线下载,会比较方便也是需求所在。在ISO15765-3中,对基于CAN总线的在线下载进行了统一、详细的实现约束,使车载网络ECU在线下载从整车网络规划与网络管理的角度进行统一规划。但由于IO15765在线下载技术的新颖性与技术本身的复杂性,目前在国内核心的学术研究期刊上尚未看到相关研究领域的报道,国内汽车厂商也尚未普遍使用此种方式对ECU进行程序的在线下载。因此,其下载工具未产业化,实际应用中符合要求的下载工具不多,或被作为大型工具的组件使用如( Canoe),但其成本较高并且灵活性较差。将程序下载通过CAN网络进行网络统一规划与管理,并使ECU通过CAN网络传输是在线下载的趋势所在,因此有必要研究基于ISO15765的CAN网络诊断的车载ECU程序在线下载技术。14论文主要研究工作根据上节所述的在车载CAN网络中诊断研究中所提出的问题,本文针对以上问题展开了相关的研究工作以及相关问题的解决。主要通过研究车载CAN网络国际标准ISO15765,对基于CAN网络的车载诊断进行研究、分析,设计基于ISO15765的车载CAN网络的上位机诊断。论文的主要研究工作的相互关系见图13,具体工作如下:重庆邮电大学硕士论文第一章绪论目标诊断网络结构分析ISO5765体系结构研究诊断需求分析搭建诊断测试平台,对诊断上位机进行测试常规诊断下载诊断常规诊断模模块设计模块设计块上位机实现低成利用VC与本上位机下载诊断模块上位机USBCANII图13论文主要研究工作的相互关系l通过深入研究基于车载CAN网络的国际诊断标准ISO15765的应用层与网络层协议,针对特定车载网终对象,设计车载网络诊断结构,并进行诊断需求分析2实现基于ISOl5765的诊断上位机的应用层与网络层协议。3设计基于SO15765的车载CAN网络诊断上位机。针对安全访问服务的实现过程,设计安全访问算法并建立安全算法动态链接库,利用VC软件平台与USBCANII硬件采集卡,设计车载CAN网络常规诊断模块的诊断上位机。4设计基于Iso15765的在线下载上位机。对下载诊断模块分别设计其预编程阶段与编程阶段,以及上位机对Sl9文件的解析处理。利用C软件平台及USBCANII硬件采集卡实现下载器上位机的设计。5根据诊断结构设计诊断测试平台,结合 CANoe与ISO15765诊断协议对所设计的诊断上位机进行测试。15本章小结本章首先介绍了课题研究背景与意义,然后概迟了车载网络诊断协议,重点分析比较了ISO14230与ISO15765协议,并分析基于CAN网络的ISO15765协议的优势。在此基础上分析并概述了因内车载CAN网络诊断存在并待解决的问题。最后提出了本文的研究工作。

The Verilog® Hardware Description Language (Verilog HDL) became an IEEE standard in 1995 as IEEEStd 1364-1995. It was designed to be simple, intuitive, and effective at multiple levels of abstraction in astandard textual format for a variety of design tools, including verification simulation, timiThe clear directive from the users for these three task forces was to start by solving some of the followingproblemsConsolidate existing IeeE Std 1364-1995Verilog generate statementMulti-dimensional arraysEnhanced Verilog file i/oRe-entrant tasksStandardize Verilog configurationsEnhance timing representationEnhance the vpi routinesAchievementsOver a period of four years the 1364 Verilog Standards Group(vsg) has produced five drafts of the lrmThe three task forces went through the EEe Std 1364-1995 lRM very thoroughly and in the process of consolidating the existing Lrm have been able to provide nearly three hundred clarifications and errata for theBehavioral, ASIC, and PLI sections. In addition, the vsg has also been able to agree on all the enhance-ments that were requested (including the ones stated above)Three new sections have been added. Clause 13, "Configuring the contents of a design, deals with configuration management and has been added to facilitate both the sharing of verilog designs between designersand/or design groups and the repeatability of the exact contents of a given simulation session Clause 15Timing checks, "has been broken out of Clause 17, "System tasks and functions, "and details more fullhow timing checks are used in specify blocks. Clause 16, "Backannotation using the Standard Delay Format(SDF), addresses using back annotation(IEEE Std 1497-1999)within IEEE Std 1364-2001Extreme care has been taken to enhance the vpi routines to handle all the enhancements in the behavioraland other areas of the lrm. minimum work has been done on the pli routines and most of the work hasbeen concentrated on the vpi routines. Some of the enhancements in the vpi are the save and restart simu-lation control, work area access, error handling, assign/deassign and support for array of instances, generateand file 1/0Work on this standard would not have been possible without funding from the cas society of the ieee andOpen verilog InternationalThe IEEE Std 1364-2001 Verilog standards Group organizationMany individuals from many different organizations participated directly or indirectly in the standardizationprocess. The main body of the Ieee Std 1364-2001 working group is located in the United States, with asubgroup in Japan (EIAJ/1364HDL)The members of the IEEE Std 1364-2001 working group had voting privileges and all motions had to beapproved by this group to be implemented the three task forces focused on their specific areas and theirrecommendations were eventually voted on by the Ieee Std 1364-2001 working group

时域有限差分学习书籍，有研究FDTD方法的可以学习学习国防科技图书出版基金第二届评审委员会组成人员名誉主任委员怀国模主任委员黄宁副主任娄员殷鹤龄高景德陈芳允曾铎员尤子平朱森无朵英贤按姓氏笔划为序)刘仁何庆芝何因伟何新贵宋家树张汝果范学虹胡万忱柯有安侯迁候正明莫梧生崔尔东秘书长刘琯德时域有限差分法(Fnte- Differerce Time-Domain Method简称FDTD Method)是求解电磁问题的种数值技术,它是在1966年由K.S.Yee第一次提出的。fDTD法直接将有限差分式代替麦克斯韦时域场旋度方程中的微分式,得到关子场分量的有限差分式,用具有相同电参量的空间网格去模拟被研究体,选取合适的场初始值和计算室间的边界条件,可以得到包括时间变量的麦克斯韦方程的四维数值解。通过傅里叶变换可求得三维空间的频域解20多年来FDTD法历经了一个蓬勃发展的过程。最初是用它来求解金属体上的散射问题,用的是笛卡尔坐标系,使空间单元网格呈直角六面体。鉴于当时的计算机容量水平,特别是FDTD技术本身尚有若重要问题未很好解决,使得早期的数值精度不够高,应用范围也不很广,这种局面大约延续到70年代末期。随着FDTD技术的发展,首先需要解决的是有限计算空间的无反射截断问题,早期采用的一种方法是加大边界与散射体间距离,以在边界上构成外向行波,这种方法精度不高、计算空问亦大。直到将波方程的二阶近似用以处理边界上的场值,得到了较好近似的吸收边界条件,才将这个间题的解决向前推进了一大步在直角坐标系中用FDTD技术进行模拟时,光滑曲线形媒质表面将呈锯齿形状这可能产生沿面的表面波,加大了数值色散误差,解决这个问题的有效方法是“共形”技术的提出,这包括:或是使用曲线坐标系使媒质表面与坐标曲线共形,或是在直角坐标系中改变媒质介面上的网格形状,使二者共形,利用共形网格明显提高了计算精度。在类电磁问题中,当媒质结构尺寸比网格尺寸小时(如细线、窄槽或薄介质层等),将使FDTD模拟变得很困难。近来相继出现以麦克斯韦方程的国路积分形式建立相应FDTD算法式,FDTD与其他方法(如积分方程法或矩量法)的混合技术,以及媒质参数竹网格平均技术等,均提供了解决这类特殊问题的途径。FDTD法的特点是很易得到被研究体的近场,但不易一次直接得到远场值。80年代初期提出的利用等效原理将频城近场变换为远场是解决这个问题的好方法,近几年又将此技术发展到时域这二种路径给求解散射间题和天线问题提供了强有力的工具。值得提出的是,早期fTD方法中没有计及媒质的色散特性,即假定被研究媒质的电参数是与频率无关的。实际上自然界中有很多媒质的电参数具有很强的色散特性,近几年已开始注意研究色散媒质中的FDTD算法,为解决这电磁领域内难题铺平了道路。上述几方面问题的进展有力推动了FDTD技术的发展和应用,使它在解决复杂形体结构和多种媒质并存的一类呵题中占有重要的一席之地。今天,它不仅在电磁散射、电磁兼容预测、生物电磁学中得到卓有成效的应用,而且在天线做波技术、光电子学等的应用中意益受到重视。本书内容包括三部分:第一部分论述了FDTD法基本知识和各种FDTD算法,包括各种坐标系和特殊结构媒质的算法,以及FDTD与其他方法相结合的混合法等;第二部分介绍了FDTD法在电磁学各领域中的应用情况,内容涉及电磁散射微波传输线、天线、电磁榘容预測及生物电磁学范畴;第三部分讨论近期发展的色散媒质的FDTD算祛原理及其应用情况。本书在给出各种应用实例时,多将FDID法数据与理论值或实验数据或其他数值解数据(如矩量法等)进行比较。除早期发表的少数例子误差稍大外,大多数均与相比较的数据吻合很好。从目前水平看,在分析…般散射问题中,数值误差约在L%~3%附近(RCS的误差略大些),而在求谐振器本征值问题中,FDTD数值解与理论值误差低于百分之,某些情况能小于千分之一,这个精度是很喜人的。可以无夸张地说,FDTD法与其他数值解从精度上讲是可以媲美的,有的则有胜过。加之FDTD法得到的是时域解,通过傅氏变换可得到频域解。即它具有次时域计算代替频域上逐点计算的潜力。这些均L表示FDTD法具有较明显的优势。本书是作者尝试将已发表在不同场合不同时间的有关资料经整理推演、加工编写成专著。内容取材上亦包括作者及同事们近几年在这方面开展的工作结果。编写本书的目的是希望能起到抛砖引玉的效果。希给初学者提供…个入门途径,给从事这方面工作的同行们提供较系统的参考资料,以便更好地促进FDTD技术的发展和更进一步拓宽它的应用。由于作者才疏学浅,加上时间关系,错误和不足在所难免,上述目的恣难如愿敬请各位专家学者和读者多提供宝贵意见。在本书确立大纲的过程中,得到北京理工大学张德齐教授和楼仁海教授、西安交通大学汪文秉教授的帮助,汪文秉教授对内容安排提出了贵意见。要特别提到的是,在本书编写过程中得到中国科学技术大学旅美陈金元博士的大力支持和帮助陈博士及时寄来最新研究资料(见§7.6以充实本书内容。书稿完稿后,张德齐教授通阅了全稿,并提出宝贵意见国防工业出版社在本书出版过程中给予很多帮助,作者在此对他们表示衷心的感谢作者t993年8月于北京内容简介本书重点介绍」时域有限差分(FDTD)法的基本知识及其在电磁学各个领域内的应用。全书包括二部分(共八章),第一部分论述了FDTD法的基本知识(第…章)和各种FDTD算法,包括各种坐标和特殊结构媒质中FDTD算法及混合算法等(第二章);第二部分介绍FDTD法的爷种应用,内容涉及电磁散射(第三章〉微波传输线和谐振腔(第四章)、天线(第五章)、电磁兼容预测第六章)生物电磁学(第七章)等领域;第三部分介绍近期发展的色散媒质屮FDTD算法原及其应用情祝等(第八章〕。木书可供从事时域计算电磁学理论和应用妍究的人员参考,亦可供有关专业教师、研究生及商年级大学生作选修和参考用书目·录第一章时域有根差分法基本知识1.1支克斯韦方程1)].2FTD基本方程■h吾早4中■暑h音h鲁↓ψ中4山■■骨日◆p4白(生)1.3解的稳定性“……““〔l1)1.4边界条件…(13)1.5激励派的类型和设置……………………………(22)816误差分析………*………(29)§1.7近场一远场变换山中■冒↓d4白■■■e40)氵1.8FDTD数值解步骤…………(45〕参考文献■··■跏■·幽自嚞ψ■■·自·■甲血幽b中■●鲁歌●■甲晉『甲●■目■■46第二章FDTD算法变异48)82.1一般曲线坐标系的FDTD算法4甲●鲁ψψ■“ψ晕P山血曾■■■省口_P■口(48)§2.2正交曲线坐标系的PDTD算法(58}2.3非均匀网格尺寸的FDTD算法…(69)2.4细薄结构媒质的FTD算法……………*………(80)2.5FDTD瞬态积分方程的混合算法:(95§2.6FDTD矩量法时混合算法…………………*………(101)参考文献…………………………………………(105)第三章在电磁散射问题中的应用聊司自■电■■悬■■··ψb■■t最聊10883.1二维散射体■■画■·■唱口■■』烟·■口甲■唱■■即■■■口·吾■昌■■■■即■■■晶』h画p■■■昌〔108§3.2三维敢射体……………(114)3.3RCS计算……〔121)§3.4散射体的时域综合……………………**……(134)参考文献(143)第阿章在徽波传输线和谐振腔中的应用…………………(141徵带和共面传输线咖自b·山山山啬■■山■■ψ·;跏·■■“■士鲁■b■口■■■动●咖【41§4.2徼带不均匀性和徼带元件●日日鲁■日聊聊昏目申聊■与;自语↓ψ■ψ口一·↓c自ψb53)氵4.3波导传贛线元件……………………………………(63)8.4谐振腔的本征值……4…(j72)4.5谐振腔的e值(I名1参考文献…………………………………………(185第五章在天线问题中的应用·……(!8?)§5.1圆柱形单极天线………4■·↓■自·h■■■■■■■■甲4■■■▲187)5.2波导口和喇明线………………………………………(196)§5.3徽带贻片天线200)§5.4天线互朝的计算…ra……(210)参考文献1■幽昏p■■◆(215第六章在电磁兼容预测中的应用…(218§6·]瞬变电驚环境下飞机表面效应………“(216)§6.2EMP对连接有尾气焰导弹体的效应…(22)s63EM场透入导弹导引头的预浏■■■非十(230)6.4飞行体上微带贴片天线的EMP效应……a(233)6.5TEM传导胞腔中不均匀性影响的预测…-4…*4(239参考文献昏■■·聊■●■■■·ψ■山幽■如卓■■ψ卩■■中斷鲁晋■■口自■■导画晋■b山1〔241第七章在生物电磁学中的应用……246§7.1生物组织的电磁特性及人体电磁模型……………"……(246)72平面波照射下人体内的电磁效应号昌◆+卓b4即u(z56)7.3工业加热器对人体的作用…………………………(263)7.4动力电的人体效应…sa…(2687.5高压EMP的生物效.…·…(273)N7.6虾篾电话的人体效应…■■■■■↓鲁号↓個山山……(280)参考文………………………………………(2865第八章色教媒质的FDTD算法日■■d十■T■一一會■■『■■■血288)N8.1离散时域卷积建立FDTD方程……〔288N8.2由德拜方程和频域场到吋域的直接变换建立FDTD方程"sr…:…(295)氵8.3由z变换建立FDTD方程日ψ号■自卓自甲ψ吾■■■日■■■道语晶画『4b即44■(298)4色散媒质的吸收边界条件…………………"………(303)8.5(FD)TD法应用举例……(3058.6表面阻抗概念在fDTD法中的应用……(314)s8.了表面阻抗FDT法应用举例………■·■■b■324)参考文献(召30

本文为2015年全国大学生电子设计竞赛专题系列的第二篇文章的附件文档，主要是在准备综合测评时候，做了一下2011年全国大学生电子设计竞赛的综合测评题目，练练手，本文所提供方案仅供参考，不当之处，还请指正。原文链接http://blog.csdn.net/csdnhuaong/article/details/48023773

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