EtherCAT Slave Stack Code Tool 5.12 (SSC Tool 5.12)

文档是黄海广博士针对吴恩达老师深度学习课程(deeplearning.ai)视频做的笔记，v5.44，746页。最后修改：2018-04-30。

一套完整的个人博客系统PHP源码，本人亲测可用。

c实现矩阵求逆程序。希望对大家有所帮助。

注意：此为PPT，不是PDF格式。李宏毅-Deep Learning Tutorial-300页的PPT，这个PPT介绍了一些关于深度学习的知识，适合深度学习入门级阅读。

在天线阵列间距大于lamda/2的情况下 也能对来向信号 进行很好的DOA估计直接可以用

基于spwm 的步进电机细分技术，利用stm32实现，最大可实现128细分

本课题设计采用单片机AT89C51为核心，设计出篮球计分计时系统，可以实现单节比赛12分钟倒计时、24秒进攻时间倒计时、开始/暂停倒计时、改变节次、单节结束报警、两队比分分别加1分、加2分、加3分等各种显示效果。本系统利用LCD1602液晶显示器作为显示器件，显示节次、12分钟倒计时、24秒倒计时、主客队双方比分，通过3*3矩阵键盘来控制计时器和计数器工作，单节比赛结束时LED发光二极管闪烁报警。该设计采用LCD1602液晶显示器，因为其微功耗、小体积、使用灵活等诸多优点在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用，通过仿真基本上实现了上述功能，操作简单，性能稳定，符合一般篮球计分器

的完整电路和源码电路用的isis，代码用的keil4电路可仿真，代码采用模块化编程，结构清晰，注释详细因为是一套本人已经成功做出来的东西，能很轻松的再搞个课程设计或者干别的，分高点，请大家见谅！！因为程序是在实际情况下有所修改，有些引脚稍有变化，可以在程序中很清楚的修改正确！

用matlab进行相机标定的流程，包括解求相机的内参数、外参数、得到纠正后的影像。

自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取