QPSK与OQPSK数字调制方式MATLAB代码

可以升级J-link中固件，只需要SWD、SWC、GND三根线，即7号、9号及GND中的任意一根针，由于固件烧写一次后就不再使用（掉固件的可能性非常低），因此不需要再焊排针上去了，把杜邦排针插上去，斜方向给点力就能良好接触

洪老师的经典控制书的配套仿真模型。可配合书使用，学控制的经典教材。

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。

基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法

这是一个在VC/C++平台上编写旅游管理系统，包含完整的相关文件；还有Database文件夹，其中有相关联的数据库文件。

指纹识别matlab实现，源代码带有大量注解，适合作为毕业设计，内附有毕业设计论文模板参考

【实例简介】MATLAB中V-Blast的ZF和MMSE检测算法仿真代码

对想学习永磁电机控制的同学，无疑这是一份很好的学习资料。废话不多说，谁拥有谁知道。

【实例简介】第一章 CCS概述 1 1.1 CCS概述 1 1.2 代码生成工具 3 1.3 CCS集成开发环境 5 1.3.1 编辑源程序 5 1.3.2创建应用程序 6 1.3.3 调试应用程序 6 1.4 DSP/BIOS 插件 7 1.4.1 DSP/BIOS 配置 7 1.4.2 DSP/BIOS API 模块 8 1.5 硬件仿真和实时数据交换 10 1.6 第三方插件 13 1.7 CCS文件和变量 14 1.7.1安装文件夹 14 1.7.2文件扩展名 14 1.7.3环境变量 15 1.7.4增加DOS环境空间 16 第二章 开发一个简单的应用程序 17 2.1 创建工程文件 17 2.2 向工程添加文件 19 2.3 查看源代码 21 2.4 编译和运行程序 23 2.5 修改程序选项和纠正语法错误 24 2.6 使用断点和观察窗口 26 2.7 使用观察窗口观察STRUCTURE变量 28 2.8 测算源代码执行时间 29 2.9 进一步探索 31 2.10进一步学习 31 第三章 开发DSP/BIOS程序 32 3.1 创建配置文件 32 3.2 向工程添加DSP/BIOS文件 34 3.3 用CCS 测试 36 3.4 测算DSP/BIOS代码执行时间 38 3.5 进一步探索 40 3.6 进一步学习 40 第四章 算法和数据测试 41 4.1 打开和查看工程 41 4.2 查看源程序 43 4.3 为I/O文件增加探针断点 45 4.4 显示图形 47 4.5 执行程序和绘制图形 48 4.6 调节增益 50 4.7 观察范围外变量 51 4.8 使用GEL文件 53 4.9 调节和测试PROCESSING函数 54 4.10 进一步探索 56 4.11 进一步学习 57 第五章 程序调试 58 5.1 打开和查看工程 58 5.2 查看源程序 60 5.3 修改配置文件 63 5.4 用EXECUTION GRAPH查看任务执行情况 66 5.5 修改和查看LOAD值 67 5.6 分析任务的统计数据 70 5.7 增加STS显式测试 72 5.8 观察显式测试统计数据 73 5.9 进一步探索 75 5.10 进一步学习 75 第六章 实时分析 76 6.1 打开和查看工程 76 6.2 修改配置文件 77 6.3 查看源程序 79 6.4 使用RTDX控制修改运行时的LOAD值 81 6.5 修改软中断优先级 84 6.6 进一步探索 85 6.7 进一步学习 85 第七章　I/O 86 7.1 打开和查看工程 86 7.2 查看源程序 87 7.3 SIGNALPROG应用程序 90 7.4 运行应用程序 91 7.5 使用HST和PIP模块修改源程序 93 7.6 HST和PIP资料 96 7.7 在配置文件中增加通道和SWI 97 7.8 运行修改后的程序 100 7.9 进一步学习 100