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1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理其中，滤波用高斯滤波，图像增强包括直方图均衡化和增强对比度，边缘检测用canny算子。2、检测静态障碍物（只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物）：（1）提取铁轨的框架（2）设置检测窗（3）障碍物检测，通过判断图像的八维纹理特征。

机器学习算法之线性回归 最小二乘法和岭回归算法的实现，对应博文为：http://blog.csdn.net/suipingsp/article/details/42101139

1.一个精度为0.1s的秒表系统。2.有启动按钮、暂停按钮及清零按钮。3每到一秒钟有声音提醒功能，可通过按钮打开及关闭该提醒音。压缩包中包含proteus仿真图、hex文件和C语言源代码，代码中写有详尽的注释，一看就能懂

用matlab实现的基于LSB的图像水印算法。包含有实现的源代码和论文。

以一个能识别数字0～9的语音识别系统的实现过程为例，阐述了基于DTW算法的特定人孤立词语音识别的基本原理和关键技术。其中包括对语音端点检测方法、特征参数计算方法和DTW算法实现的详细讨论，最后给出了在Matlab下的编程方法和实验结果。

通信原理2DPSK课程设计实验报告,2DPSK的调制与解调

Lumped Elements for RF and Microwave Circuits英文版，射频微波电路入门Lumped Elements for RFand microwave circuitsFor a listing of recent titles in the Artech House Microwave library,turn to the back of this bookLumped Elements for RFand microwave circuitsInder bahlArtech houseBoston londonwww.artechhouse.comLibrary of Congress Cataloging-in-Publication DataBahl, I.J.Lumped elements for RF and microwave circuits /Inder Bahlp cm.--(Artech House microwave libraryncludes bibliographical references and indexISBN 1-58053-309-4(alk. paper1. Lumped elements(Electronics) 2. Microwave integrated circuits. 3. Radiofrequency integrated circuits. 4. Passive components. I. Title. II. SeriesTK7874.54B342003621.38132-dc212003048102British Library Cataloguing in Publication DataBahl, I. J. Inder jit)Lumped elements for RF and microwave circuits.-(Artech House microwave library1. Radio circuits 2. Microwave circuits I. Title621.38412ISBN1-58053-3094Cover design by Igor Valdmar2003 ARTECH HOUSE, INC.685 Canton StreetNorwood Ma 02062All rights reserved Printed and bound in the United States of America. no part of this bookmay be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic or mechanical, includingphotocopying, recording, or by any information storage and retrieval system, without permissionn writing from the publisherall terms mentioned in this book that are known to be trademarks or service marks have beenappropriately capitalized. Artech House cannot attest to the accuracy of this information. Useof a term in this book should not be regarded as affecting the validity of any trademark or servicemarkInternational Standard Book Number: 1-58053-309-4Library of Congress Catalog Card Number: 200304810210987654321To my adorable grandsons, Karan and Rohan Kaushal, with whom I play, cry,and laugh, and who have provided me with the idea and inspiration towrite this bookContentsPrefaceXVAcknowledgmentsXXIntroduction1.1 History of Lumped Elcements)Why Use Lumped Elements for rF andMicrowave circuits1.3 L, C, R Circuit Elements1.4 Basic Design of Lumped Elements4.1 Capacitor1.4.2 Inductor4.3 Resistorumped-Element Modelin1. 6 Fabrication1.7 ApplicationsReferencesInductors2.1 IntroductionLumped Elements for RF and Microwave Circuits2.2 Basic Definitions2.2.1 Inductance2.2.2 Magnetic Energy182.2.3 Mutual Inductance202. 2. 4 Effective Inductance202.2.5Imedang2.2.6 Time Constant2.2.7 Quality Factor222.2.8 Self-Resonant Frequency232.2.9aximum Current Ratin2.2.10 Maximum Power Rating2.2.11 Other Parameters232.3 Inductor Configurations242.4 Inductor models2. 4. 1 Analytical Models252.4.2 Coupled-Line Appiroach282.4.3 Mutual Induse arppi342.4.4 Numerical Approach362.4.5 Measurement-Based model382.5 Coupling Between Inductors452.5. 1 Low-Resistivity Substrates2.5.2 High-Resistivity Substrates462.6 Electrical Representations2.6. 1 Series and Parallel representations2.6.2 Network Representations51References52Printed Inductors573.1 Inductors on Si Substrate583.1.1 Conductor Loss3.1.2 Substrate Loss3. 1.3 Layout Considerations3.1.4 Inductor Model3. 1.5 Q-Enhancement Techniques3.1.6 Stacked-Coil Inductor803.1.7 Temperature Dependence84

基于FirstFloor.ModernUI的免费WPF界面框架，演示了如何自定义界面字体实现。该框架界面简洁明快，易于二次开发，可开发出靓丽的应用软件。时间久远，自主降低积分

很详细的1588V2方案，转给有需要的同学。。。。。。。。无线组网要求同频相邻基站空口同步、时隙对齐,任意两个基站之间帧头最大偏差不超过μ,否则会产生:时隙干扰:前一个时隙的信号落在下一个时隙中,破坏了这两个时隙内的正交码的正交性,使这两个时隙内的基站或终端都无法正常解调上下行时隙干扰:一个基站发射的信号直接对另一个基站的接收造成强大的干扰严重影响第二个基站的正常接收。本振源准确度变化需用时间频率码多天∠(铯钟)时钟×分钟铷原子钟分钟μ本地时钟和频率同步网守时能力无法满足需求,需要有时间同步机制依赖GPS存在的问题安全问题GPS系统存在安全隐患。天线GPS故障率:GPS部分已成为除射频模块外的第二高故障率设备,约占总故障放大数的15%左右。器同轴线施工问题接收机安装施工比较困难。GPS天线安装要求较高,选址困难,尤GPS馈线超过100米还需要增加放大器其是室内覆盖站。GPS替代方案GPS替代方案:卫星替代和有线替代分别解决安全隐患和施工问题卫星替代-采用北斗/GPS双模卫星授时模块替代目前单GPS模块,解决安全隐患。有线替代-采用基于PIN的1588V2地面传送方案,解决施工难题。时间源时间接收。Node B北斗时间传输Node bPTIPTNRNCNode B有线替代方案北斗系统介绍北斗一代卫星北斗一代卫星目前已覆盖中国及周边地区北斗一代卫星是同步轨道系统,有3颗卫星,采用2+1◆互为备份的工作模式。2003年开始民用,工作频率为2.49GHz。用户定位需要主动发送反馈信息,主控站收到后进行计算再向用户发送定位信息。单向授时无需授权,精度在200nS。北斗二代卫星目前已发射5颗北斗二代导航卫星,预计在2012年完成大中国区域覆盖,形成5个同步轨道卫星、3个倾斜2轨道卫星、4个中轨卫星的系统,2020年将累计发射35颗卫星完成全球覆盖。北斗二代将提供与GPS相同的4星授时方式,工作频率为1.5z,但北斗二代系统的5个同步轨道卫星将继续提供北斗一代的授时功能。1588V2时间同步原理PTP协议-|EEE1588V2双向时延={TS4TST)-S3TS2MasterSlave采用主从时钟方案,周期时ync la钟发布,接收方利用网络链ollow up[i1i」T1+Delav+offset路的对称性进行时钟偏移测Delay Req量和延时测量,实现主从时钟的频率、相位和绝对时间Delay Resp [11]的同步。14=7+Delay-OffsetEE的1588v2协议是今后分组网络中时间传送的重点技术、2007年12月定稿,2008年3月正式发布。15882能达到亚微秒级的同步精度,可同时提供频率同步和时间同步。1588V2基于包交换网,容易在P网上实现同步。1588v2基于 PIN/OTN网络传送的示意图时间同步设备时间同步设备时间同步信汇聚环汇聚环号流1、时间同步信号流,需OIN支持2、用PTN环贯通接入环588v2同步信号接入环接入环《》(《q》))(《费同步网现状时钟同步网时间同步网使用方式通过Mb/、2MH端口,为业务网元通过NTP接口,经P网向业务网元提供基准提供基准定时信号UTC时间信号服务对象交换网元、传输网元等需外时钟信号WAP、彩信、计算机系统设备等需基准时的业务网元间信号的网元现网设备厂家骨干网包括华为、迅腾两家骨干网为华为V3设备,本地网内基本未建本地网内以上述两家为主时间同步设备端口配置类型2Mb/s,2MHzNTP接口,|RG-B(DCLS)接口安装地点全国以北京、武汉、广州、沈阳、西各省会城市现有1台时间同步服务器,通过安配置的带铯钟PRC为地面基准时钟GPS获取UTC基准时间源,各省会城市配置带两套卫星接收机的LPR,共同组成一级基准时钟源其它各本地网内传输、交换节点安装BTS设备主要问题无法提供高精度时间同步精度在城域范围內仅100ms以内,无法满足高精度时间同步要求目前现网的时钟同步和时间同步均不能满足TD网络的时间同步要求,部署1588V2时间同步解决方案需新建高精度的时间同步设备。1588V2时间同步方案研究进展158V2已完成的工作实验室测试现网试点互通测试扩大试点2008年9-102009年9月-11月,完成多种传2009年4月-5月,在实验室完成2009年11月-12月,输设备的测试工月,在现网开展了地了PTN设备与TD设在现网6个城市组织开展作,基本涵盖了面传送1588V2的现备的时间同步接口基于PTN设备的1588V2时目前厂家支持的网试点测试互通测试,实现了间同步现网扩大规模试各种1588V2模不同厂家之间的互点,每城市TD基站规模在式通50个左右。性能测试兼容性测试规模应用主要完成的测试项目高精度时间服务器性能、主备时间服务器倒换性能、GPS/北斗时间源倒换性能、PIN1588路径倒换的影响、基站时间输出的长期性能(带内、带外连接)、基站I↓带内带外切换的影响、试点区域不同站点间业务测试等等。

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