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STM31F103,PWM电机调速,PID算法,编码器测速,平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制,速度PID,位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档,介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇:系统采用外设有:TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生,两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数,采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数,采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行,时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集;程序思
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tensorflow+cnn神经网络学习模型保存及调用
tensorflow+cnn神经网络学习模型保存及调用,通过五种类型花卉(附在附件中)真实jpg图片,实现数据的分类学习,模型的保存,及调用方法。
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Matlab实现QR二维码的生成与识别
用Matlab编程实现QR二维码的生成与识别,内含zxing-core-1.7和zxing-j2se-1.7的Zxing开源库,下载下来即可运行使用,无需再去下载相应的Zxing开源库,另外本资源将QR二维码编解码分别封装为函数了,这样使用起来方便。
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异步电机矢量控制MATLAB 仿真
搭建的异步电机的矢量控制模型,效果还可以
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数字滤波器的MATLAB与FPGA实现代码
以Altera公司的FPGA器件为开发平台,采用MATLAB及Verilog语言为开发工具,详细阐述了数字滤波器技术的FPGA实现原理、结构、方法和仿真测试过程,并通过大量工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节,有完整的MATLAB及Verilog实例工程代码,有利于工程技术人员学习参考。
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Springboot+mybatis+mysql+redis
这是一个java WEB小项目,用 Maven Springboot+mybatis+mysql+redis集成的小项目例子,可供新手进行参考学习,数据库是mysql 5.5 ,只是一个简单的小参考例子,测试过可以正常运行
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DSPF2812双闭环控制电机程序
利用DSPF2812实现的双闭环控制电机程序,对从事异步电机控制的人而言可能有所帮助
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飞利浦生命体征监护仪数据接口程序(网络)demo
从国外网站找来的开源代码。飞利浦生命体征监护仪网络数据接口程序Demo,可直接运行,并从指定IP的监护仪上读取相关数据。配合对应的数据接口文档来理解更有帮助。也欢迎做同类项目的朋友一起交流。
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北京航空航天大学sar成像原理教程
北航关于sar成像的教学ppt,具有非常好的口碑,是sar入门经典教程。
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在NI LabVIEW 环境中使用Agilent GPIB解决方案的应用提示
讲述Labview操作Agilent GPIB的条件及需要安装的软件
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