血管分割的STARE数据集

[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。

西门子1200与Labview以太网通信（1200发数据，labview接收）

至芯科技资料　FPGA学习资料以及源代码。

matlab亚像素边缘提取代码，供学习！

开发环境VS2013；编程语言C#；用des对称加解密方法对任意文本文件进行加解密操作。可通过选择读入文本文件的方式，对文件进行操作。程序已编译运行通过，可放心使用。

飞控程序，基于stm32的，已试飞，代码编写不错

这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车  包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置  中断配置  基于IIC的  OLED12864  以及 激光测距模块的 驱动  手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血  同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。

mimo雷达信号处理电子书，英文版，目前为止唯一的一本介绍mimo雷达信号处理的专著。

该代码实现了以2为因子的图像升采样和降采样功能。 降采样包括使用平滑滤波器(with using the averaging filter)和不使用平滑滤波器(without using the averaging filter)两种方法。 升采样包括像素点直接复制(pixel replication method)和线性插值(bilinear interpolatoin method)两种方法。 降采样方法和升采样方法共有4种组合。程序运行后，给出了一个原始图片和四个结果图片。 图片1.原始图片。 图片2.平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。

本文基于改进型粒子群算法的多重阈值图像分割方法研究