Formation-Control

说明：  纯轨迹跟踪控制 基于matlab 平台编码(pure persuit conntrol source)

《小波分析与应用基础》阐述了小波分析的基本理论及其应用，主要内容包括：小波变换、多分辨分析、小波的性质与构造、小波基的数学特征、紧支集对称双正交小波、小波包等基本理论与应用理理和方法。全书理论叙述简明易懂，内容结构框架清晰，在论述中尽可能结合工程背景分析小波的数学公式，力求缩短理论与应用的距离。第2～5章末均有小结，可使读者通过简洁的叙述了解本章重点。《小波分析与应用基础》可作为信息与计算科学、应用数学专业本科生和信息、电子类研究生的教材或参考书，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员阅读(Wavelet analysis and application foundation Zhang Guohua 2006)

在linux下用C语言实现了一个简单的4层汉诺塔游戏，很有借鉴意义(In linux using C language to implement a simple 4-layer Tower of Hanoi game, great reference)

双闭环控制下的双向dcdc仿真程序，可供参考(The simulation program of bidirectional dcdcdc under double closed-loop control can be used for reference)

俄罗斯方块是一款风靡全球的掌上游戏机和PC机游戏，它造成的轰动与创造的经济价值可以说是游戏史上的一件大事。它由俄罗斯人阿列克谢• 帕基特诺夫发明，故得此名。俄罗斯方块的基本规则是移动、旋转和摆放游戏自动输出的各种方块，使之排列成完整的一行或多行并且消除得分。它看似简单却变化无穷，俄罗斯方块上手极其简单，但是要熟练地掌握其中的操作与摆放技巧，难度却不低。作为家喻户晓老少皆宜的大众游戏，其普及程度可以说是史上任何一款游戏都无法相比的。相信大多数人都还记得为它痴迷得茶不思饭不想的那个俄罗斯方块时代。由于俄罗斯方块具有的数学性、动态性与知名度，也经常拿来作为游戏程序设计的练习题材。(Tetris is a popular the global handheld console and PC games, it caused a sensation with the creation of economic value can be said that the game in the history of a major event. It invented by the Russians Alexey • Pajitnov, it was this name. The basic rules of Tetris moving, rotating and placing games automatically output a variety of boxes, arranged in a complete one or more lines and eliminate the score. It seems simple, but endless variations, Tetris is extremely simple to get started, but to be proficient in the operation and placed skills, the difficulty is not low. As the household ages Volkswagen games, its pervasiveness can be said that the history can not be compared to any game. I believe most people still remember it was obsessed tea does not think Rice did not want that Tetris era. Tetris has math, dynamic and well-known, often being used as the theme of game programming practice.)

基于时间窗的电动车调度，利用了遗传算法，启发式算法进行编程(Electric vehicle scheduling based on time window is programmed by using genetic algorithm and heuristic algorithm.)

说明：  s函数实现的超螺旋滑模控制，可以用于simulink控制系统仿真(Super twisting sliding mode control realized by S-function)

Debug增强版 Aogosoft.com网友怜香为Debug扩充了新功能的程序，就是这个啦,我Debug用得不多，不敢乱说，大家自己试吧。-Debug enhance version. One Aogosoft.com employee expand functionality for Debug. Try it!

VC++对DB-Libray封装更方便操作SQLServer数据库的例子，有时候觉得VC++在访问数据库时不论使用ODBC、ADO，OLE DB或MFC相应类库都感觉有些繁琐，索性使用VC++将SQL Server提供的DB-Library库作了一些简单的封装，觉得这样访问SQL Server方便了许多。

说明：  Tomcatweb容器，适用于Windows 64位操作系统(Tomcat web container for Windows 64-bit operating system)