登录
首页 » Others » 清扫机器人路径规划算法仿真

清扫机器人路径规划算法仿真

于 2020-11-28 发布
0 279
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

模拟清扫机器人搜寻垃圾,以MATLAB作为仿真环境,实现算法设计

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • DSP2812基于MATLAB模块化的SPWM调制实现.pdf
    DSP2812基于MATLAB模块化编程的SPWM调制实现5832Simulinkfunc-tion builderSCI S-Function BuilderBDSPA、B、CPWMfunction281xEVA PWM yIOut1In 4OutIPWMPWMMultiportSwitchT1 +msinTMNh=0123…N-1hCounter limitelOathSaturationB、CInI士+JONDFProductOutIFloat to IQNTrig Fcn IQNIQN tc FloatSaturationDivideConstant 3 ConstantDivideReal-Time WorkshopTarget PreferencesDESimulation- Configuration Parameters Real-Time Workshop System target filedelink ert. tleTLCtools Real-Time WorkshopC1994-2013ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nctDSP2812MATLABSPWM59Build modelMATLAB GUDSP SCI ADSP。串口选择定率设定波特率1920数据位8停止位1校验位NONE计清零清空发送区打开畢口发送效据1.7psDSP2812 PWMI PWM210DSPSPWMDSPn=M400 G WWwI V·aoue平严网阳黑鬥网网脾酬网正在将波形保存到盘。请稍候7f=45HzN=120M 80Ou6 WWW WC 8上在形乐存,请稍20HZN=198C1994-2013ChinaAcadcmicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct32ZP几Oms wW w 2.00m交包20B200NcH1f160|1.950f=51lzN=399MZH L正在将波形界存盘,请快②2.002,00CH1/1,20·3.96125KHDSPMATLABDSPMATLAB DSPMATLAB2003296-340.2008152103-1042008169-184MATLAB GU2009410-523DSP2812 SPWM Modulation Based on MaTLAB Modular ProgrammingYan Zhenyu zhang maoqing Xu haili Xu liliSchool of Mechanical and Electrical Engineering Soochow University Suzhou 215021 ChinaAbstract In this article a dsp28 12 SP WM piecewise synchronous modulation system model is built in the Simulinkplatform with the use of Simulink modules in MATLAB 2010b. It completes the auto generation of DSP code withof Real-Time Workshop. It realizes the moduler programming in MATLAB environment. The experimentshows that the automatically generated program runs smoothly in TMS320F2812 development board and the result iscorrect. It proves this method can improve efficiency of dsp development and it has a certain practical valueKey Words DSp2812 MATLAB modular programming code auto generation SPWM modulationC1994-2013ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct
    2020-11-30下载
    积分:1
  • NFC_身份证读取
    文档+代码,读取身份证UID方法和技术指导,熟悉NFC协议的专业人士可以下载,小白就不要凑热闹了。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • LT6911C龙迅datasheet-高速单端口或双端口MIPI 4K参考资料
    LT6911C 支持1个高速单端口或双端口MIPI®DSI/ CSI时钟通道和1〜4条高速数据通道。附件中包含lt6911c相关开发资料
    2020-11-28下载
    积分:1
  • FFT的图像配准
    一种基于FFT得快速图像匹配 matlab 带有图片 可运行
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 医学图像重建作业matlab源码
    这是一个医学图像重建作业matlab源码,通过滤波反投影实现的,可运行,是医学图像计算课程作业
    2020-12-02下载
    积分:1
  • axure后台管理系统原型rp
    axure后台管理系统原型rp,https://blog.csdn.net/ymmygtl/article/details/81358339
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 基础科学实验透镜成像效果
    基础科学实验类:设置物位置设置透镜位置,设置曲率设置屏位置生成投影像(由物像接物理规律提取生成)调整物位置,展现效果调整镜位置,展现效果调整屏位置,展现效果
    2021-05-07下载
    积分:1
  • matlab阵列信号处理工具箱
    matlab阵列信号处理工具箱DBT,版本2.20,阵列信号处理必备
    2021-05-07下载
    积分:1
  • MOEA/D、MOP多目标分解算法代码,MATLAB实现注释很详细
    多目标分解算法代码,配合张庆福06年发的文章看,MATLAB实现注释很详细
    2020-06-25下载
    积分:1
  • 啁啾光纤光栅的反射谱和时延仿真
    很好用的啁啾光纤光栅仿真程序,给出了很好的反射谱和时延曲线。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载