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Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)
【实例简介】本资源主要分为三部分:
(一)PDF文件:主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。
1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。
2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。
3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法
(二)PPT文件:详细介绍摄像机成像模型、各坐标系(世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系)之间的转换、射影几何学
(三)相机标定相关论文:《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》
- 2021-11-18 00:37:08下载
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android毕业设计
android毕业设计,适合用来上交作业的,期末考试项目的项目,欢迎下载,经过调试绝对可以运行。
- 2021-05-06下载
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改进的PSO的matlab源程序
改进的PSO的matlab源程序改进的PSO的matlab源程序改进的PSO的matlab源程序改进的PSO的matlab源程序
- 2020-11-29下载
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SurveillanceStation-x86_64-8.2.7-6222_patch_40.spk
直接套件中心 手动安装 SurveillanceStation-x86_64-8.2.7-6222 40授权个摄像头
- 2021-05-06下载
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NB-IOT全套规范
NB-IOT技术规范文档,3GPP协议中NB-IOT规范指导,基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band Internet of Things, NB-IoT)成为万物互联网络的一个重要分支。NB-IoT构建于蜂窝网络,只消耗大约180KHz的带宽,可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络,以降低部署成本、实现平滑升级
- 2020-12-04下载
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基于VGA和FPGA实现的打砖块(反弹球)游戏设计
数字逻辑设计课程大作业。3人合作完成用VHDL语言实现,内含实验报告和源代码。游戏特点有:不同难度级别、计分功能、生命值、绚丽结束画面、砖块形转方便修改、随机发射速度、挡板不同位置反射角不同、小球速度、挡板宽度可变通过FPGA实验板和VGA测试。
- 2020-12-06下载
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回声消除测试样本
用于验证回声消除算法效果的音频测试文件,长度从十几秒到几分钟不等,左声道是近端信号、右声道是远端信号。
- 2020-12-09下载
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角点检测Corners代码
Curvature Scale Space Corner Detector with Adaptive Threshold and Dynamic Region of Support
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软件需求确认书模板(直接可在模板上修改)
软件需求确认书模板。
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数字图像质量的客观评价及其matlab实现
介绍了图像质量的客观评价标准均方误差(MSE)和峰值信噪比(PSNR),并给出了matlab实现函数。
- 2020-12-03下载
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