多无人协同任务分配程序平台

课堂作业，采用db4小波实现一维信号的分解与重建（mallat）：

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给

可以用于信号处理算法等大作业，用matlab编程实现LMS和RLS的自适应滤波器，并有实验结果

为初学者做RTKlib精密单点定位PPP提供一定的参考（更改后的代码），支持北斗、GPS 三频、双频以及组合PPP，误差项仍需改正

都说ST官方上有源码怎么找都只找到对应的IAP 的pdf而已，没有找到相应的源码，后来在其他网站还是下载到了，针对stm32f10xx系列的；

通过Matlab模拟了随机产生的一定概率分布的信号序列,叠加高斯噪声后利用最大后验概率(MAP)检测到的误码率,做出BER～SNR曲线,并与理论计算得到的曲线进行比较,两者吻合

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总结了大半年，控制系统各种传递函数双线性变换离散化后的递推公式。相信能帮助大家

pytroch官网提供的预训练模型：resnet18：resnet18-5c106cde.pth和resnet：resnet101-5d3b4d8f.pth（两个文件打包在一起）

LabView手绘波形工程文件，1）利用LabVIEW以及实验室的信号采集设备，实现任意波形发生器的功能。该信号发生器除了能够产生正弦波、方波、三角波和锯齿波四种典型波形，还能根据输入的公式产生公式波形，幅值、频率等均可以调节。（2）通过手绘实现任意波形的输出。输出的信号均可以与幅值可调的均匀白噪声进行迭加。要求：要求高精度和高可靠性，实时性。界面友好，易于操作