多无人协同任务分配程序平台

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正交频分复用(OFDM: Orthogonal Frequency Division Multiplexing)是一种多载波调制技术，早在20世纪60年代就已经提出了OFDM的概念，不过由于实现复杂度高，大家并不怎么关注，之后随着DFT(离散傅立叶变化)、FFT(快速傅立叶变换)的提出以及DSP芯片技术的发展，极大减少了OFDM实现复杂度和成本，OFDM逐步在通信领域得到了广泛的应用，并且成为了高速移动通信中的主流技术。OFDM使用相互重叠但正交的窄带传输数据，相比传统的多载波系统具有更高的频谱利用率。3gpp选择OFDM作为LTE下行数据传输制式。由于OFDM信号是多个子载波信号的叠加，所

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此压缩包包含YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3的论文翻译（已经过矫正）。

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用MATLAB编写几个程序帮助理解DFT算法，同时实现对两路含有谐波或者含有高斯白噪声的信号进行相位差计算。 文件包括harmonic_wave_polluted_multiple_phase_difference.mcomplete_uncomlete_cycles_sampling.mpolluted_multiple_phase_difference.mnoise_polluted_multiple_phase_difference.mnoise_with_different_SRN.m