多无人协同任务分配程序平台

一个能产生正弦波、方波、三角波、梯形波、锯齿波的波形发生器。用数码管显示每次输出波的类型，输出正弦波时数码管显示1；输出方波时数码管显示2；输出锯齿波时数码管显示3；输出三角波时数码管显示4；输出梯形波波时数码管显示5。方波的占空比可调。五种波的频率可调。五种波的幅度可调。电源指示灯。

文档中为Atmega128单片机的uart、LCD、串口、中断、led、定时器的例程

行人检测与轨迹追踪.py 行人检测追踪系统利用OpenCV中预先训练好的HOG 线性SVM模型（也可自己训练HOG 线性SVM模型）对视频中的行人进行检测，利用追踪算法绘制出行人的移动轨迹。整个系统用python实现，并用wxpython实现了GUI。

自己用matlab编写的基于Gabor 的2DPCA 人脸识别程序，运行速度快，识别率较高，直接输出对Yale数据库的识别率。本程序附带Yale数据库，可以直接运行。通过修改训练样本的个数，输出不同的识别律，可以研究训练样本个数对识别率的影响。

这是采用VMwere Workstation 12 pro虚拟机软件，搭建的MS-DOS学习环境，在windowsXP/8/10及linux中均可以使用，在这个环境中，我集成了CCDOS中文系统，pdos中文系统，使用这些系统，可以进行中文输入与显示。还集成了，十分著名的汇编语言调试工具TR，它比debug更加强大。并且集成了适合王爽汇编语言学习的微软汇编语言编译器masm5和dos中最强大的文本编辑器 vim73 for DOS,这是一个支持彩色文本格式显示的汇编代码最佳工具，除此我还虚拟了一张1.44M的软盘，方便学习书中软盘操作实验，并且增加了长文件名称处理工具组合longdos等，在这

附件包含下面几部分。1、自动化清除脚本2、清理工具清理3、恢复文件夹属性工具4、内附暴风一号U盘专杀工具以及操作文档很好用的清除脚本工具 亲自测试过 效果很好

GPS轨迹数据集，用于深度学习的模型训练，数据集里有GPS轨迹数据和标签。

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本科生产实习做的客户端实现的详细清单：1、进入程序的时候光标默认在昵称栏中，回车的默认是“发送”按钮，“断开”按钮默认为不可用2、用户必须先连接上服务器才能使用聊天室，否则点击“发送”按钮将提示“你还没有登录”，服务器的IP可以进行选择或者输入，默认为本机环回3、用户不能使用已经使用的昵称重复登录，昵称不能为空，但可以又空格4、登录成功后“连接”按钮，昵称框，服务器框 都变为不可用，“断开”可用，消息框将显示“xxx刚刚进入了聊天室”，并在用户列表显示当前已登录的用户列表。断开后变化还原5、说话对象默认为“所有人”，对所有人不能使用“悄悄话”功能6、双击用户列表的某一行，或者

最近做了一个二维的粒子滤波的程序，是关于二维空间的目标运动的，分享一下