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目录第一章 引言 21.1编写目的和意义 21.2背景及发展史 31.2.1课题背景 31.2.2企业信息管理系统的发展史 31.3定义 缩写词 略语 41.4参考资料 4第二章 需求分析 52.1需求概述 52.1.1设计目标 52.1.2用户的特点 52.2需求描述 62.2.1企业信息管理系统的总需求目标 62.2.2数据需求 62.2.3功能性需求概述 62.2.4假定与约束 72.2.5系统模型 7第三章 需求规定 123.1对功能的规定 123.2对性能的规定 123.2.1精度 123.2.2时间特性要求 133.2.3灵活性 13

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【实例简介】本资源主要分为三部分： （一）PDF文件：主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法 （二）PPT文件：详细介绍摄像机成像模型、各坐标系（世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系）之间的转换、射影几何学 （三）相机标定相关论文：《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》

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本算法代码用matlab实现，用于计算图像去噪效果客观指标：峰值信噪比，均方误差，漏检率、漏检率，信噪比改善因子等，代码带有注释。