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卡尔曼滤波与自抗扰控制 matlab源代码
【实例简介】关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型
- 2021-11-10 00:35:15下载
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Qt下的自定义图像显示控件
支持图像的放大缩小和移动,适合图像开发者的入门借鉴,支持高帧率相机的图像采集得显示。
- 2020-12-07下载
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惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序
采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航,对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
- 2020-12-06下载
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计算机三级-网络技术-第4大题题库-共26套题 .pdf
计算机三级网络技术,从未来题库中整理出来,这个文档是第4大题,共26套题
- 2019-08-17下载
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公式识别小工具
能够检测识别出pdf文件和图片中的公式,以便于复制和使用。
- 2020-12-12下载
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2018电子设计大赛(TI杯)D题手势识别 全功能完成
2018电子设计大赛(TI杯)D题手势识别 全功能完成包括 划拳( 1 2 3 4 5 )和猜拳(石头剪子布)通过IIC通讯协议 对FDC2214 进行配置和读取通过限幅滤波 和中位数滤波法 对数据进行处理由TFT LCD 屏幕进行显示具有不错的学习价值。
- 2020-12-10下载
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PICMG 3.0 Revision 3.0 AdvancedTCA Base Specification
两个月前从picmg官方网站上下的,最近再去,找不到免费的了,开始收费了。希望对想学习或研究的兄弟姐妹们有所帮助。PICMG 3.0 Revision 3.0 AdvancedTCA Base Specification February 19, 2008先进电信运算架构(ATCA)又被称为PICMG3.X,是用于满足高吞吐量、高可靠性的新一代计算机平台标准,该标准将为电信行业制定全新的刀片式产品和机箱外形技术提供规范。目前,ATCA正由PCI工业计算机制造商协会(PICMG)进行开发,协会致力于满足CompactPC(PICMG2.16)I及其他专有解决方案都不能满足的新一代通信应用中
- 2020-12-03下载
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鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真
参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;(2)运行VscGuide SIMULINK模型;(3)最后执行PlotResult.m,输出
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ANSYS EM Suite18.2 远程仿真设置RSM+HPC
ANSYS使用远程服务器仿真的设置方法,本机建模,远程仿真。
- 2020-11-29下载
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LABVIEW数据采集与信号处理
LABVIEW数据采集与信号处理,工程文件共享
- 2020-12-09下载
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