停留点发现算法

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这是针对高志强的2003 ACC_LADRC中论文三个例子的Simulink仿真，附带论文。欢迎大家下载学习

嵌入式系统 实验报告 华科版本的 一共六次实验 每次实验的内容、步骤、心得体会

该数据是澳大利亚太阳能研发中心的光伏发电功率数据，包括发电功率，风速，光照，降雨量，温度，湿度等影响因子。可以用于个人研究，模型训练，毕业设计等

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

本文对无线传感器网络中不同的定位算法对定位误差的影响进行了研究比较。采用的定位算法有：基于测距的RSSI-MLE，RSSI-BP，RSSI-RBF和距离无关的HOP-BP，HOP-RBF，VN-BP，VN-RBF七种定位算法。在相同的仿真条件下，利用Matlab对这七种定位算法进行仿真研究。

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OpenGL版 胡事民 刘利刚 刘永进 张松海编译 清华大学出版社

labview十六进制转二进制，输入字符串控件是十六进制显示！不是正常显示那种超级简单的转换！