基于Arduino的蓝牙小车（报告、代码）

机器人PID控制，基础的位置控制方法，也可以用于力控制

以C语言开发的最小二乘法椭圆拟合程序，精度非常高，欢迎使用

热血江湖服务端C++源代码，完整游戏服务器代码 。对于想研究游戏服务器的童鞋非常有帮助。

hadoop2.7.x 都可以使用，在windows环境下运行hadoop、hbase、spark需要winutils.exe，否则会报错Could not locate executable nullinwinutils.exe in the Hadoop binaries。

简单的k-means聚类算法代码，matlab直接打开可用。里面注释什么都很详细，新手也可以简单上手！

本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。第十章为实用编程实践。 　　本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书

针对LEO卫星网络路由算法，提出了一种OPNET路由仿真模型。该仿真模型主要由卫星网络域、卫星节点域和路由进程域组成。卫星网络域实现网络拓扑结构的动态变化，节点域利用无线仿真机制进行数据的发送和接收，路由进程域完成具体算法的实现。

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对面阵的相控阵天线的方向图进行了MATLAB仿真，并附有天线建模与公式推导。

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