登录
首页 » Others » RRT*-Connect in 2 dimensional space

RRT*-Connect in 2 dimensional space

于 2020-11-27 发布
0 319
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

此代码包含了:双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect,双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect,渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现,以及可视化结果。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 同时计算关联维和Kolmogorov熵
    同时计算时间序列的关联维数及Kolmogorov熵
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 梯度投影法
    MATLAB程序,梯度投影法解决有约束的优化问题,一维搜索
    2020-11-28下载
    积分:1
  • MFC+OpenGL实现3ds模型导入
    MFC对话框+OpenGL实现3ds格式文件读入,可以操作,这是个标准模板,鼠标左键右键中键都可以用,大家可以试一下
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 显示波形的序,也就是在LCD上显示波形
    显示波形的程序,也就是在LCD上显示波形
    2020-11-03下载
    积分:1
  • 基于FPGA的GPS数据采集
    用FPGA当主控芯片来采集GPS数据,编写语言为(Verilog),模块化设计程序,模块之间有详细讲解!
    2020-12-04下载
    积分:1
  • springboot 集成 phoenix+hbase整合,完整demo
    springboot 集成 phoenix+hbase整合,完整demo。springboot集成phoenix+hbase 完整demo!!!!!!!springboot phoenix hbase
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 在三条径的瑞利信道中,对于直接序列扩频代码
    在三条径的瑞利信道中,对于直接序列扩频的源代码
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 遗传算法序优化pid参数
    采用遗传算法实现pid参数的优化,
    2020-12-02下载
    积分:1
  • MIMO-OFDM系统基于导频信道估计算法仿真
    论文介绍MIMO-OFDM系统中几种基于导频的信道估计方法。首先研究了单天线OFDM系统的信道估计算法。一方面重点关注三种估计准则的原理,仿真表明LMMSE准则具有最佳的性能;另一方面介绍了几种插值的方法用来恢复非导频处的信道信息。然后研究了发射分集OFDM系统的信道估计,重点分析了三种导频的设计方案。仿真表明,使用最佳训练序列可以达到最优的性能,同时占用的资源少,但是复杂度很高。关键词:无线移动通信;正交频分复用;多输入多输出;信道估计;最小均方误差;最佳训练序
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 社区卫生信息管理系统
    社区卫生信息管理系统的设计与实现针对我国现有的社区卫生工作起步比较晚和人员技术水平比较低,以及办公条件较差等问题,本文选择基于J2EE的社区卫生管理系统的设计与实现为研究课题,分析和研究了社区卫生信息管理工作的实际需求,设计并实现了社区卫生信息管理系统。本文整合SSH (Struts + Hibernate)架构技术、采用MVC设计模式、使用MySQL作为后台数据库、以J2EE为开发平台设计并实现了本系统。采用SSH架构和MVC模式,使系统具有更好的安全性和可扩展性。使用MySQL作为后台数据库,以保证存放大量的数据。该系统主要实现了登陆/注册、家庭健康档案管理、健康教育宣传与公告、医生
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载