fpga信号发生器（正弦波，三角波等）

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成品代码运行文件+任务书+上交报告上交报告包括：1 绪 论 11.1 项目简介 11.2 设计目的 11.3 设计内容 11.4 应用范围 12 需求分析 22.1 数据需求 22.2 事务需求 22.3 详细功能分析 22.4 数据字典 22.5 开发运行环境 22.6 安全保障 23 概念设计 33.1 实体及联系抽象 33.2 E-R图 33.3 关系模式 34 逻辑设计 44.1 各表功能 44.2 各表结构 44.3 表关系图 45 物理设计 45.1 物理存储 45.2 完整性约束 45.3 视图设计 55.4 触发器设计 56

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ECU软件的AUTOSAR分层架构,应该是浙大的课件

运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

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