ADS通讯 C#与TWINCAT PLC的通讯

TCP/Ip通讯源代码，可参照该代码，做局域网通讯的vb完整通讯，有一定的借鉴作用

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在学校时做过的一个数控电压源方案，０到３０Ｖ连续可调，精度很高，有ＬＣＤ显示电压与电流，包括Ｃ语言源代码，注释详细，并包含PROTEUS仿真

这是一个以MATLAB为基础软件制作的一个计算器！

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轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。

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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~