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多AGV调度系统实现，代码包含5个AGV基于A*算法搜路，基于两阶段算法进行调度

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水下声学模型现今通常用于预报海上试验计划和设计最优声呐系统的声学环境以及预测海上声呐性能。建模业己成为研究者和分析家在实验室条件下模拟声呐性能的主要方法。本文通过对典型舰船辐射噪声的特性研究，采用RatinoalSpecrta建模方法，建立舰船辐射噪声的经验模型，并采用设计的自适应FRI滤波器，进行了计算机模拟，通过仿真试验验证了该方法的有效性和实用性。该方法能够较真实地模拟出宽带舰船噪声，能够较好地用于检验被动声呐信号处理算法的性能。主要研究内容包括:

用matlab实现的一个基于连通域方法切割出二代身份证上数字和汉字并且运用模板法进行识别的程序，效果还可以~文档里面包含了课程的实验报告还有关于连通域切割的一篇论文，我就是基于这个论文写的程序！

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如题，太阳高度角方位角高精度matlab计算代码。输入为时间，日期，经纬度，海拔。输出为太阳高度角方位角信息。

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