程序员必读的职业生涯规划书【精品】.pdf
程序员是一种逻辑动物，只有当他们理解求职到底是一种什么行为以后，才能做出有意义的行动。 所以本书不讲职场、不灌鸡汤，从价值论开始，以独创的职业画布工具展开，从四大象限、九大方面为你讲解。 有果更有因、有理更有据，分析数据、简历模板、书写工具、技能树图一应俱全，实为程序员们应该人手一本的职业规划书。原理篇我之所以会去研究求职,以至于最后在人才这个方向创业,很大程度上是因为以前所有的求职指导都是经验论,缺乏逻辑性。而程序员是一种逻辑动物,只有当他们理解求职到底是一种什么行为以后,才能做出有意义的行动。我花了很久去寻找背后的理论支持,直到我重逢了价值论。原理篇从价值理论开始,讲述我们求职行为的本质。价值论人才的使用价值供需信息透明度交薪资换雇主价值自从中国转冋市场经济以后,市场规则就开始左右一切。虽然人才不完全等同于其他物品,但现在先让我们把人才也作为一类商品来看待。使用价值除了我们这些做人力资源相关行业的公司外,绝大部分公司购买人才都是为了使用,所以他们看中的是其使用价值。这个使用价值说得更直白一点,就是人才如何直接或者间接的为公司挣钱。使用价值不是独立存在的,而是相对于使用者存在。所以我们程序员自己的价值,也是相对于公司而言的。有同学说,我技术很好啊,又会机器学习又会编译原理,凭什么那些写 Javascript的薪水比我高一倍?谁让你在一家建站公司上班呢。对一家做网站的公司而言,机器学习和编译原理是不能为它带来收益的,而 Javascript写成的带有完美动画的交互组件却能实实在在的拉升公司产品的销售。而同样是这个人,如果他去一家以大数据分析为核心业务的公司工作,那么他的价值就不样了。所以你的价值,和你牛不牛无关,只和你能为你的雇主提供多少价值有关。(当然,大多数情况下,你能力越牛越能提供更多价值。)这是最根本的规则。增加自己的使用价值很简单,提升自己的业务能力就好。供需有个80后自嘲的段子是这么说的读小学时,大学不要钱;读大学时,小学不要钱;还没工作时,工作是分配的;可以工作时,得自谋职业;没挣钱时,房子是分配的;能挣钱时,发现一辈子的薪水也买不起房子。我不知道国内人才市场是什么时侯市场化的,就算成悲催的80后开始工作时吧。人才市场化意味着你有了选择公司的权利,同时也意味着公司有了选择你的权利。这个时候,交换价值就出来了。虽然交换价值以使用价值为基础,但它更容易受供需的影响简单的说,当企业的职位空缺远少于找工作的人数时,人才的价格就会下降;而当企业的职位空缺比找工作的人数更多时,人才的价格就会上升。在过去相当长时间里,我们都处于前一种情况。这意味着求职者要彼此竞争,而招聘方可以选择要价更低的候选人。这在大家大学毕业找工作时应该深有体会。幸运的是,供需也是可以调整的,技巧就在于选择更好的细分市场。因为需求的多样性是存在的,所以如果你能在一个大的需求中切入一个需大大大于求的细分市场,那么你就能得到远高于其他人的回报。举个例子,同样是管服务器,普通运维工程师和云计算运维工程师的薪资差异是非常大的。一个普通运维要变成云计算运维,需要补充的知识并不是特别多。所以你只要合理安排好自己的职业规划,比如以相对较低的薪资到类似新浪云这样的地方工作一到两年,你的能力和交换价值都会大幅度提升。信息透明度当人才市场很小的时候,信息是很透明的。因为很容易了解到各自的情况。但当信息量变大后,你就会发现虽然整个市场很大,但只有你接触到的才对你有意义。比如北京现在有100家公司都在招聘PHP,但你只知道其中3家,这个时候,其他97家公司的存在对你而言是没有意义的,即使这3家给你的薪资比其他公司低,你也只能被迫接受。这就是信息透明度对我们求职的影响。没有网络招聘的时候,我们很难对这些公司进行比较,折腾过几家公司后,就屈服了。有了网络招聘,求职者活得稍微好一些了,可以不岀门看到全国的招聘情况;但Jobboard形式的招聘站是为招聘方设计的,它们通过构造信息不对称,向求职者优先显示那些付费却未必最好的公司,迫使求职者以更低的薪资为这些可见的公司工作。(这无可厚非,所有中介体都是通过信息不对称来收费的)所以要想拿到足够好的薪资和获得足够多的机会,我们要学会和信息不对称进行抗争。定要在短时间内获取到大量的机会,这样才能「做选择题」而不是「做判断题」。关于如何改变信息不对称,操作篇中的「渠道」部分我们会详细说明。跳槽不是什么跳槽不是为了追求价值最大化虽然前边我们从纯商业的角度讨论了跳槽这件事,但实际上我们并不推荐求职者单纯地通过薪资的高低来选择雇主。原因有两个。工作是生活的一部分你每天有24小时,上班8小时,它是你三分之一的生命。如果你只是因为高薪选择了一家上班不开心的公司,那么接下来三分之一的日子你都会在痛苦中渡过。而你得到的,只是多出来的那么每月几千块钱而已。职业的不可逆性别的事情错了我们可以重来,而职业选择上,每一步都是好几年的时光。一旦走下去,就很难回头,因为一旦换职业方向、哪怕换个开发语言,都意味着你之前的积累很可能前功尽弃。所以眼光放长远点,不要只看眼前的高薪,更要看好未来的发展,方向错了,跑得越猛输得越狠。跳槽不是找工作跳槽不是找工作,而是换工作。所以它和你刚毕业时找工作不一样,它是有成本的到一家新的公司,需要放弃原来公司的期权,需要重新熟悉业务,重新和同事搞好人际关系,上班路上需要花更多的时间,甚至需要离开自己熟悉的城市。你并不是一无所有,虽然往往只有在你失去后才发现。所以跳槽之前要考虑好自己的付出和收益:衡量好得失:没事别裸辞。跳槽不是加薪的砝码不要以跳槽为砝码去谈加薪,这种迫胁性的谈薪资方式会使主管对你丧失信仼。不管涨薪成不成功,他都不得不为你的离职做好准备,而当准备完成后,你就可以走人了。类似的,当你提珧槽时,如果你的主管通过加薪来挽留你,最好也不要同意。程序员如何谈薪资如果你对现在公司很满意,只是觉得薪资大低,那么可以先和你的主管聊聊我一般这么谈加薪的首先,讲一讲自己最近在工作上的成长,看主管是否认同;●然后,从能力提升角度,向主管要一个更大的发展空间和更大的业务挑战;最后,问问当你的能力达到这个新的水平时,蒜资是否可以同步提升起来。这样谈有几个好处:它建立了一个谈话基础,那就是薪资应该和能力相匹配它不谈现在的薪资,而是谈未来,一方面表明你对现在的薪资还算满意(以减少主管顾虑),另一方面对主管来讲,他没有立刻给你涨薪的压力;·它体现了你对自己能力提升的渴求,而如果在谈话中出现任何不顺利,你可以把中途把对话结束,根本不提加薪的事情。当然,坏处就是你得隔段时间才能加薪了。跳槽到底为什么说了那么多跳槽不是什么,那跳槽到底为什么呢?求职的本质在跳槽之前,你想过我们为什么要工作么?其实并不是真的如我们父辈们认为的那样,人活着就是要有一份工作的。工作最重要的目的是累积金钱。这是我们在这个现实世界用以维持生计的必需资源。挣钱这件事,至少有四种形式:帮别人挣钱(打工);为自己挣钱(SOHO);雇别人挣钱(企业主);让钱自己挣钱(投资)。为什么我们总是选择第一种呢?因为第一种门槛和风险都最低。而求职只是我们在自己资源和能力不足以进入后几种挣钱形式时,通过出卖自己的劳动能力换取资源的阶段性行为当然,如果能在第一种形式下获得自己满意的物质回报和精神满足,你也可以永远不考虑其他形式,但其他形式在挣钱的效率和数量上是有优势的。这个我们在稍后的章节会细聊。跳槽的意义跳槽其实是打工这种挣钱形态下,我们进行自我调节的方式,通过合理地跳槽,我们可以寻找到市场需求和自我实现的最佳匹配,从而在金钱和成长上双丰收。「市场需求」描述了企业渴求的员工;「自我实现」描述了你想要的生活;当它们重合到起,梦想就照进了现实。这会带给你几年非常愉快的工作生活,但随着我们不断成长,职位和能力可能出现不匹配,这时候我们又需要通过跳槽来再次调节。很多时候,这也是很无奈的事情,不进则退,人在江湖身不由己。跳槽的原则我有一个很好用的跳槽原则,之前发到微博上被赞了上百次:
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UDS_BOOTLOADER
基于ISO协议的车载CAN网络上位机诊断软件设计，一方面可了解15765的协议内容，同时，完成基于CAN通信的上位机软件开发重庆邮电人学硕士论文abstractAbstractWith the development and wide use of in-Vehicle Can (Controller AreaNetwork)network technology, complete in-vehicle can network internationaldiagnostic specification has been published. However, because of the noveltyof the specification and the protection of intellectual property rights offoreign country, our country is relatively weak on this technique, moreover,diagnostic tool is mainly dependent on high-cost foreign equipmentTherefore, the study on Can network diagnostic tool based on iso15765 withindependent intellectual property rights is significant In this paper, diagnosticstructure of certain car and network nodes which can be diagnostic is chosenas the diagnostic object. After the analysis and deep study of Iso15765architecture, low cost diagnostic upper computer of Can network is designedby vc software and USbCanii hardware acquisition card the maincontributions of dissertation include the following:(1)Basing on the research on diagnostic protocol architecture ofin-vehicle Can network the structure of in-vehicle network and thediagnostic function needs are put forward for a certain vehicle model. thediagnostic upper computer design is divided into relatively independent ofordinary diagnostic module (without download function) and downloaddiagnostic module.(2)The major 5 kinds of diagnostic services of application layer arerealized based on deep understanding of diagnostic protocol. For the networklayer data transmission, data packing algorithm which meet the Iso 15765-2is designed to achieve the network layer data package transmission.(3)Basing on the realization of the application-layer protocol and thenetwork layer data transmission algorithm. For the safety access realization,safety algorithm is designed and dLl is created. Low-cost CAn networkdiagnostic upper computer of ordinary diagnosis module is designed by VCsoftware platform and usbcanii hardware acquisition cardThe S19 file processing algorithm is designed to realize programon-line download through CAN network diagnostic specification, which isI重庆邮电大学硕士论文Abstractbased on IS015765-3 download process. Upper computer of on-line downloadis designed by VC software platform and USBCANII hardware, by whichrogram can be downloaded on-line through Can network(5)Test platform is built to test the diagnostic upper computer combinedwith CANoe. The test includes ordinary diagnostic module test and downloadfunction testTest results show that diagnostic upper computer can communicate withCAN network through IS015765, and S19 file can be downloaded on-linethrough Can successfully. The feasibility of the designed diagnostic uppercomputer is validatedKeywords: in-vehicle network, CAN, IS015765, diagnosis, testIM重庆邮电大学硕士论文第一章绪论第一章绪论1L课题研究的背景与意义CAN网络技术起源于欧洲,最早运用于汽车的电子通讯系统上,专门装备高档车型,被公认为现代B级、C级轿车和高技术含量代表的标志之山。它具有极强的抗于扰和纠错能力,这项技术的最大优点是减少了线束的数量和控制器接口的引脚数,能够使多个控制器和各类型的传感器之间的数据通信联系起来,使整车线束布置更加紧凑。CAN网络由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通信速率和灵活可靠的通信方式,在车载网络领域广受青睐,CAN网络可以吏简单、迅速地实现汽车控制、通信、在线诊断以及在线编程。由于其综合的优势,目前,在多种车用总线中,CAN总线成为应用最广泛的总线。由于车载CAN总线的广泛应用,车载CAN网络的诊断技术亦显得尤为重要。由于诊断系统独立于车载CAN网络,这使得系统的开发成本增加,内部网络变得复杂。为解决上述问题,欧洲汽车厂商推出一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO15765,它可满足 E-OBD(European- On Board Diagnosis)的系统要求,ISO15765以ISO142291定义的服务为基础,规定了基于CAN总线的诊断服务UdS on CAN,包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容,使得该协议的适用性和可操作性更强,并与IS014230应用层的服务和参数完全兼容的。基于ISO15765的车载网络诊断不仅可以读取故障码,还能实现车载网络EC( Electronic Control Unit)的在线升级功能。通过在线升级功能,整车厂可以在4S店刷新控制器的软件,从而减少因软件缺陷造成的召回成本。此外,还能实现读取、写入及控制ECU的信息。如读取ECU的版本信息、生产厂商以及控制ECU的输入输出信息等功能。ISO15765符合现代汽车网络总线系统的发展趋势,已被许多汽车厂商采纳,并将成为未来汽车行业的通用诊断标准。对于车载网终的诊断,国外各大著名汽车公司对诊断技术的研究较为成熟,其诊断通信协议也是由国外各大厂商制定,其相关的诊断产品和诊断工具也开发的较为成熟,比如德国 Vector公司的诊断系列产品,以及 Mentor公司的诊断系列产品。目前国内的汽车生产厂商及汽车零部件厂商与研发机构大都直接使用国外相对成熟的诊断系列产品。由于知识产权的保护,国外对车载网络的诊断技术几乎处于封锁状态,即使是中外合资的相关汽车厂商或零部件厂商其诊断技术也是不会对国内开放。综上原因,使得目前国内的车载网络诊断技术处于起步阶段。因重庆邮电大学硕士论文第一章绪论此,深入研究车载网络诊断技术,是摆在国内汽车设计公司和汽车生产厂商面前必须解决的实际问题。12车载网络诊断协议概述对车载网络诊断技术的实现主要依托于对车载网络诊断协议的应用与实现。现对常用的车载网络的国际诊断协议进行概述如下Iso-9141早在1996年国际标准化组织颁布基于K线的SO9141标准:该标准的应用时间不算太长。ISo142308ISO14230于199年出台,又称作 Keyword Protocol200kw20),该诊断标准是基于K线的,波特率为104kb/s,用单线(K线)通信,也可用双线K线和L线通信,目前多用单线通信。ISO14230的头格式不是囿定的,有3或4个字节,报文传输不用分包,最大可传255个字节数据,K线本质上是一种半双工串行通信总线。过去比较常用,到目前为止,ISO14230仍是许多汽车厂商采用的诊断通信标准。报文头数据域校验和格式|目标地址源地址长度数据1数据2|……数据n校验和图111SO14230K线数据格式ISODIS 157653199年出台 ISO/DIS15765( Diagnostics on CAN-based on KWP2000,此诊断标准是基于SO14230在CAN线上的扩充,源于K线的诊断标准。So150312001年6月发布ISO15031 Communication for emissions-related diag-nostics),此诊断标准的出台主要针对排放系统相关的诊断,其中ISO15031-6中,对故障诊断码的格式进行了详细规定。so157652001年发布了IO15765 agnostics on CAN- based on UDS),此诊断标准与基于K线的诊断标准不同,这是基于统一诊断服务的诊断。其中的ISO15765-3、ISO157652分别规定了应用层与网络层的实现,在IO15765-2网络层中对ECU重庆邮电大学硕士论文第一章绪论的在线上传下载进行了详细的规定。将帧类型分为单帧、第一帧、流控帧和后续帧,此诊断标准对报文进行打包传输,数据以流控帧的机制进行传输,一次最多可传输4095字节的数据。标准CAN帧格式如图12所示。仲裁域2位控制域6位数据域64位名称|川标识符传输1符扩|1保留|数据「循环校CRC|应|帧请求/展份位0长度/数据域|验位|界定答结CRC符场|束位宽度十T40-6415图12标准cAN帧格式IsO1422912006年发布统一诊断服务标准ISO14229-1( Unified Diagnostic Services)该国际标准只是规定应用层上诊断规范,该标准的制定是为了针对任何一种连续数据链路,不涉及网络及实现未。定义诊断系统的通用需求,为了实现这一点,该标准基于OSI基本参考模型,如表11所示,其通信系统为7层。其屮映射到CAN线上的诊断为SO15765在其它链路上的映射,如无线局域网、 Flexray等的诊断,也将按照ISO1422(统一诊断标准UDS)执行。表L1诊断规范与OSI的对应关系表适性0sI7层增强诊断服务(非放射相关)遵循应用层(第7层)ISO1429l/o157653/ISo1994|5o1422更多标准ISO/IEC表达层(第6层)7498会话层(第5层IS015765-3/IS011992-4更多标准和传输层(第4层)Iso15765-2/Iso11992-4更多标准ISO/EC网络层(第3层)IsO15765-2/ISOl9924更多标准1073的7数据链路层(第2层)ISo88/S019/AE9395更多标准层物理层(第1层o898/ISo19/AE1915更多标准综述上述几种车载网络诊断协议,国内外汽车厂商使用较广泛的诊断协议为基于K线的IsO14230和基于CAN线的ISO15765诊断协议,然而随着汽车中电控电元数量的增加,如ABS系统、发送机电控系统、车身控制模块(BCM)系统、安全气囊等系统,这些系统之间以及系统与汽车仪表之间都需要进行数据交换,若这么多的数据量仍采用导线对数据进行点对点传输,则大量导线的使用会导致系统内部繁杂,且增加成本。此外,由于K线不能满足数据链路层在网络管理以重庆邮电人学硕士论文第一章绪论及通信速率上的局限性,使得K线无法满足越来越复杂的车载诊断网络的需求网随着CAN网络在汽车网络上的广泛应用,基于CAN网络的O15765的诊断则受到广泛应用,它符合现代汽车网络总线的发展趋势,逐渐被越来越多的汽车厂商使用,将成为未来汽车行业的通用诊断标准。与基于K线的ISO14230相比,基于CAN线的诊断协议ISO15765具有以下的优势(1)CAN总线的传输速率比K线要高很多,K线的传输速率为104kbt,而CAN线的最高波特率可达Mbis(2)K线使用的是单线传输,CAN线为双线采用差分信号传输,抗干扰能力强,且可靠性比K线好。(3)CAN总线可以构建比较复杂的网络结构,对于不同网络仍可通过网关实现诊断,即可实现不同网段的远程诊断,并且CAN网络的网络管理能力很强。(4)当诊断设备采用功能寻址对多个ECU进行诊断或诊断控制通信时,开发者不需考虑由于同时访问总线引起的总线冲突问题,因为CAN总线采用仲裁机制确保总线通信的正常进行。(5)利用ISO15765基于CAN线的诊断,其网络层对报文的传输进行了规范化的顺序控制以及流控制等,提高了报文传输的可靠性,并且其单次传输的报文数量可达4096字节。而K线在网络层没有定义,单次最多传输255字节的数据(6)在lSO15765-2中,明确规定了基于CAN网络的ECU在线上传下载的诊断通信流程,将上传下载纳入诊断范围内,上传下载的内容按照ISO157652网络层传输规则进行传输,以实现更标准、更可靠的网络数据传输。13国内车载CAN网络诊断存在的问题根据国内外车载网络诊断的研究现状现与目前流行的车载网络诊断协议基础,现从以下三个方面阐述目前在国内车载CAN网络诊断研究中存在的、并待解决的问题:()我国车载网络诊断技术自主知识产权方面由于基于CAN网络技术的,颖性与诊断协议本身的复杂性,现阶段国内在基于ISO15765的车载网络诊断技术的开发与应用方面尚不成熟,在诊断开发与设计方面通常借助于国外的工具或产品。目前,国内汽车制造商与设备供应商大都使用德国Ⅴ ECTOR公司的 Candelastudio、Diva、 CANdesc等诊断系列工具,由于这些诊断工具受知识产权的保护,成本较高,其整套设备需花费几十万元。因此,有必要设计开发具有自主知识产权的基于ISO15765的车载网络诊断,突破国外在重庆邮电大学硕士论文第一章绪论汽车电子行业的技术垄断,开发具有自主知识产权的诊断产品和工具(二)中小型汽车零部件厂商开发汽车诊断产品的成本与效率和质量方面对某些中小型汽车零部件厂商而言,在开发具有诊断功能的车载ECU阶段后期,需对其进行测试,看所开发的ECU是否符合诊断协议,他们常用的测试方式是使用低成本的CAN网络测试工具,如周立功的 CANTEST软件,逐个手动输入所需要的基于诊断协议的诊断通信报文,来测试ECU的响应情况。另外,传统的简易CAN网络监测工具,只是对CAN报文进行显示,而无法对诊断协议内容进行解析,面对大量的通信报文通过人工肉眼进行逐字节解析以判断是否符合诊断协议,此种形式的开发工作显然不能休障开发的效率与质量。对中小型企业来说,若他们耗费几十万元购买国外诊断工具则成本太高。因此,对国内中小型汽车零部件厂商而言,研究低成本的基于IO15765国际诊断标准的诊断上位机工具,则可大大降低其产品开发成本,并确保产品开发的效率与质量。(三)基于CAN线的车载ECU在线下载的合理性与需求方面以往ECU在线升级大都是通过串口或BDM口进行程序下载,但针对于已装入汽车内通过CAN网络连接的ECU,无疑使用CAN总线对程序进行在线下载,会比较方便也是需求所在。在ISO15765-3中,对基于CAN总线的在线下载进行了统一、详细的实现约束,使车载网络ECU在线下载从整车网络规划与网络管理的角度进行统一规划。但由于IO15765在线下载技术的新颖性与技术本身的复杂性,目前在国内核心的学术研究期刊上尚未看到相关研究领域的报道,国内汽车厂商也尚未普遍使用此种方式对ECU进行程序的在线下载。因此,其下载工具未产业化,实际应用中符合要求的下载工具不多,或被作为大型工具的组件使用如( Canoe),但其成本较高并且灵活性较差。将程序下载通过CAN网络进行网络统一规划与管理,并使ECU通过CAN网络传输是在线下载的趋势所在,因此有必要研究基于ISO15765的CAN网络诊断的车载ECU程序在线下载技术。14论文主要研究工作根据上节所述的在车载CAN网络中诊断研究中所提出的问题,本文针对以上问题展开了相关的研究工作以及相关问题的解决。主要通过研究车载CAN网络国际标准ISO15765,对基于CAN网络的车载诊断进行研究、分析,设计基于ISO15765的车载CAN网络的上位机诊断。论文的主要研究工作的相互关系见图13,具体工作如下:重庆邮电大学硕士论文第一章绪论目标诊断网络结构分析ISO5765体系结构研究诊断需求分析搭建诊断测试平台,对诊断上位机进行测试常规诊断下载诊断常规诊断模模块设计模块设计块上位机实现低成利用VC与本上位机下载诊断模块上位机USBCANII图13论文主要研究工作的相互关系l通过深入研究基于车载CAN网络的国际诊断标准ISO15765的应用层与网络层协议,针对特定车载网终对象,设计车载网络诊断结构,并进行诊断需求分析2实现基于ISOl5765的诊断上位机的应用层与网络层协议。3设计基于SO15765的车载CAN网络诊断上位机。针对安全访问服务的实现过程,设计安全访问算法并建立安全算法动态链接库,利用VC软件平台与USBCANII硬件采集卡,设计车载CAN网络常规诊断模块的诊断上位机。4设计基于Iso15765的在线下载上位机。对下载诊断模块分别设计其预编程阶段与编程阶段,以及上位机对Sl9文件的解析处理。利用C软件平台及USBCANII硬件采集卡实现下载器上位机的设计。5根据诊断结构设计诊断测试平台,结合 CANoe与ISO15765诊断协议对所设计的诊断上位机进行测试。15本章小结本章首先介绍了课题研究背景与意义,然后概迟了车载网络诊断协议,重点分析比较了ISO14230与ISO15765协议,并分析基于CAN网络的ISO15765协议的优势。在此基础上分析并概述了因内车载CAN网络诊断存在并待解决的问题。最后提出了本文的研究工作。
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