基于SAD算法的图像处理

这个代码用于数字图像处理中的图像拼接，几幅具有公共区域的图像可以拼接成一幅全图。

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自适应滤波器是在不知道输入过程的统计特性时，或是输入过程的统计特性发生变化时，能够自动调整自己的参数，以满足某种最佳准则要求的滤波器。所谓自适应滤波，就是利用前一时刻己获得的滤波器参数等结果，自动的调节现时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。自适应滤波器实质上就是一种能调节其自身传输特性以达到最优化的维纳滤波器。自适应滤波器不需要关于输入信号的先验知识，计算量小，特别适用于实时处理。

AD9833的51单片机驱动程序，注释详尽，书写规范整洁。

pcd模型文件，包括整幅场景图像和单个物体的点云图像。

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含NWP数值天气预报和不含NWP数值天气预报的BP神经网络预测风电功率两种方法进行比较，含数据，实际案例。

PSO粒子群算法优化神经网络，针对bp神经网络容易陷入局部极小，收敛速度慢的缺点，利用pso优化神经网络，提高了网络的泛化能力。

清华大学深圳研究生院的袁春老师为《统计学习方法》一书制作了完整的课件。感谢袁老师，同时推荐大家使用。

回声消除近端远端样本，读文件测试回声消除效果。mic为近端，playOut为远端。