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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
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数字视频水印毕业论文
数字视频水印毕业论文,基于原始视频的DCT域数字水印技术,包含源代码。
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ENVI IDL辐射定标和快速大气校正批处理
对遥感影像进行辐射定标和快速大气校正批处理,利用doit函数进行辐射定标和快速大气校正处理。
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华为性格测试(华为网测)
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安卓WiFi室内定位程序源码
Android Studio 网格状表示的室内定位APP,采用三边定位法,适合做毕业设计(手动滑稽)。
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直流电动机精确控制算法的研究
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STM32F103输出两路PWM波并带死区
控制STM32F103输出两路互补的并带死区的PWM波,应用在MOSFET半桥或全桥控制
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stomp算法matlab实现
stomp算法matlab实现。分布贪婪算法,用于稀疏信号恢复。
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欧姆龙Fins通讯手册
欧姆龙Fins通讯手册,想要自己写程序和欧姆龙PLC以太网通信的自己看
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Direct2D 五子棋
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