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基于Matlab_Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架，很实用

【实例简介】ATT7022BU的原理图，注意互感器及其电阻的选择，我项目用的

【实例简介】转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路电气原理图。

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本资源是作者研究生期间的永磁同步电机入门级仿真，采用旋转高频电压注入，通过高频电流响应来实现转子位置的观测，并采用该方法在DSP实验电机平台上实现。因此，仿真绝对可靠，并且仿真中采用FDAtool实现滤波器功能，可以自由的选择滤波器的截止频率。（因为里面技术含量还有点，上传者也希望通过该资源挣点积分，因此可能比较贵哦）

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