网站首页

adrc+ESO

于 2020-09-22 发布

 0  300

下载积分: 1 下载次数: 13

我要下载

代码说明：

说明：自抗扰控制控制算法仿真举例，具体是一个二阶系统的adrc仿真，simulink结合m文件实现，以及ESO和adrc的bode图程序。(The simulation example of adrc control algorithm is adrc simulation of a second-order system, realized by simulink combined with M file, and bode diagram program of ESO and ADRC.)

文件列表：

新建文件夹\acc_2003.slx, 25007 , 2020-02-27
新建文件夹\acc2003.m, 171 , 2020-09-10
新建文件夹\LADRC.mdl, 66252 , 2020-03-13
新建文件夹\LESO_bode.m, 442 , 2020-02-27
新建文件夹\LESO_step.m, 181 , 2020-05-24
新建文件夹\Motion_acc03.mdl, 77292 , 2020-09-16
新建文件夹\NESO.m, 1199 , 2020-03-13
新建文件夹\Plant.m, 918 , 2020-03-13
新建文件夹\tuning.m, 76 , 2020-03-13

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

非线性有限元及程序
说明：本书为：非线性有限元程序，出版社为：浙大出版(Nonlinear Finite Element Program, Published by Zhejiang University)

2020-06-18 05:40:01下载

积分：1
批量重命名方法
说明：三种重命名方法,使用批处理批量更改文件名,借助excel使用公式批量改名(three batch rename file way)

2020-07-04 11:09:07下载

积分：1
stiffened ideal for the design of large thickness overcome the problems that may...
加强肋理想的设计为了克服壁厚大可能引起的问题，使用是一种可减少壁厚并能增加刚性的有效方法。一般来说，部件的刚性可用以下方法增强增加壁厚；增大弹性模量（如加大增强纤维的含量）；设计中考虑。如果设计用的材料不能满足所需刚性，则应选择具有更大弹性模量的材料。简单的方法是增加塑料中增强纤维的含量。但是，在特定壁厚下，这种方法仅能使刚性呈线性增长。更有效的方法是使用经过优化设计的。由于惯性力矩增大，部件的刚性便会增大。在优化的尺寸时，不但要考虑工程设计应当考虑的问题，还应考虑与生产和外观有关的技术问题。优化的尺寸大的惯性力矩可很容易地通过设置又厚又高的来实现。但是对热塑性工程塑料，这种方法常会产生制品表面凹痕、内部空洞和翘曲等问题。而且，如果的高度过高，在负荷下结构将有可能膨胀。出于这种考虑，必须在合理比例内保持的尺寸（见图1）。-stiffened ideal for the design of large thickness overcome the problems that may arise. use of a reduced wall thickness and rigidity can increase the effective method. In general, the rigid parts of the following methods can be used to enhance increased thickness; increased elastic modulus (such as increasing fiber content); Design considerations. If the design of the materials used can not meet the rigid requirements, they should have a greater choice of elastic modulus of the material. The simple way out is to increase plastics reinforced fiber content. However, in s

2022-01-28 16:48:59下载

积分：1
70569
<!doctype html>   

2020-06-22 20:00:01下载

积分：1
xiangwei
说明：水声到达角估计算法中，引入了相位误差的概念，分析相位误差对估计的影响。(In underwater acoustic DOA estimation algorithm, the concept of phase error is introduced to analyze the influence of phase error on estimation.)

2019-04-14 11:13:12下载

积分：1
很经典的100个C源程序,很值得一看. 我刚好发现了.
很经典的100个C源程序,很值得一看. 我刚好发现了.-classic of 100 C source, it is worth looking at. I just discovered.

2022-02-04 18:29:12下载

积分：1
一个C语言编译器
一个C语言编译器-a C language compiler

2022-03-25 12:30:20下载

积分：1
用asp来实现文件的上传功能！是asp教程的作业！自己已经检测过没有错误但是可能还需要改进请专家指点！...
用asp来实现文件的上传功能！是asp教程的作业！自己已经检测过没有错误但是可能还需要改进请专家指点！-used to achieve functional document uploads! Asp Guide is the work! They have detected it is not wrong but may also need to improve the expert guidance! Thank you

2022-04-01 21:06:51下载

积分：1
E-registry-shows
专门给易语言量身打造的注册表说明,里面讲解了易语言根类所对应的注册表中的根类是什么(For easy language tailored registry description)

2014-01-10 13:55:53下载

积分：1
非常详细的描述和解释多
非常详细的认真的多功能描述和解释了一些道理以及说明-Seriously very detailed description and interpretation of multi-functional logic, as well as some notes

2022-07-15 17:33:46下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

adrc+ESO

0 个回复

热门标签

热门下载