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adrc

于 2020-09-22 发布

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代码说明：

说明：自抗扰控制控制算法仿真举例，具体是一个二阶系统的adrc仿真，以及ESO和adrc的bode图程序。(Examples of adrc control algorithm simulation are adrc simulation of a second-order system, and bode diagram programs of ESO and ADRC.)

文件列表：

新建文件夹\acc_2003.slx, 25007 , 2020-02-27
新建文件夹\acc2003.m, 171 , 2020-09-10
新建文件夹\LESO_bode.m, 442 , 2020-02-27
新建文件夹\LESO_step.m, 181 , 2020-05-24
新建文件夹\Motion_acc03.mdl, 77292 , 2020-09-16

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