LQR_Pathtracking
于 2020-09-07 发布
0 405
下载积分: 1
下载次数: 2
代码说明：
说明： 线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。(Vehicle path tracking based on LQR method under linear constraints is used for unmanned driving.)
文件列表：
LQR_Pathtracking\Func_Alpha_Pos.m, 631 , 2014-05-30
LQR_Pathtracking\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m, 873 , 2014-05-30
LQR_Pathtracking\Func_Theta_Pos.m, 128 , 2014-05-30
LQR_Pathtracking\Func_VehicleKineticModule_Euler.m, 838 , 2014-05-30
LQR_Pathtracking\LQR_1.m, 3502 , 2014-05-30
LQR_Pathtracking, 0 , 2020-09-07
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
