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于 2020-02-21 发布

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代码说明：

说明：基于汽车行驶中的各物理参数搭建模型，实现ACC自动巡航(Utlize ACC based on the model which build through it's input)

文件列表：

新建文件夹, 0 , 2017-12-29
新建文件夹\Fuz01.fis, 685 , 2017-12-08
新建文件夹\Lianxi_20171129.slx.r2014a, 14845 , 2017-11-29
新建文件夹\Lianxi_20171129_motor.mdl, 40526 , 2017-11-29
新建文件夹\Lianxi_20171129_vehicle.mdl, 42299 , 2017-12-08
新建文件夹\Lianxi_20171129_vehicle.slx, 14786 , 2017-12-01
新建文件夹\data01.mat, 2818 , 2017-12-01
新建文件夹\fuzzy_controller.slx, 13489 , 2017-12-08
新建文件夹\matlab数据.mat, 3857 , 2017-12-29
新建文件夹\model01.mdl, 68411 , 2017-12-01
新建文件夹\model01.slx, 24478 , 2017-12-08
新建文件夹\model01_sfun.mexw64, 166066 , 2017-12-08
新建文件夹\model02_PID.slx, 22795 , 2017-12-27
新建文件夹\model02_PID123.slx, 22838 , 2017-12-29
新建文件夹\model02_PID123_sfun.mexw64, 166066 , 2017-12-29
新建文件夹\model02_PID_sfun.mexw64, 166066 , 2017-12-08
新建文件夹\untitled.slx, 14681 , 2017-11-29
新建文件夹\仿真结果model01.fig, 27908 , 2017-12-01
新建文件夹\力矩仿真结果.fig, 7611 , 2017-12-01
新建文件夹\新建 Microsoft Word 97 - 2003 Document.doc, 15360 , 2017-12-02
新建文件夹\模型untitled.fig, 27733 , 2017-12-27
新建文件夹\电机力矩.fig, 4608 , 2017-11-29
新建文件夹\电机力矩.mat, 370 , 2017-11-29
新建文件夹\转速力矩仿真结果.fig, 13016 , 2017-12-01

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说明：本文针对基于高斯分布的非线性滤波问题，开发并分析了实时和精确滤波器。我们提出了高斯滤波器的系统公式，并开发了高效和精确的数值积分。我们还讨论了混合高斯滤波器，其中条件概率密度由高斯分布之和近似。数值试验表明，新的滤波器在不增加额外费用的情况下显著地改善了扩展卡尔曼滤波器，并且新的高斯和滤波器具有接近最优的性能(In this paper we develop and analyze real-time and ac- curate filters for nonlinear filtering problems based on the Gaussian distributions. We present the systematic formulation of Gaussian filters and develop efficient and accurate numerical integration of the proposed filter. We also discuss the mixed Gaussian filters in which the conditional probability density is approximated by the sum of Gaussian distributions. Our numerical testings demonstrate that new filters significantly improve the extended Kalman filter with no additional cost and the new Gaussian sum filter .has a nearly optimal perfor- mance.)

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