人工势场 matlab

QP06-AT23 项目WBS模版样例.mpp

computational fluid dynamics

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

说明：  输入电压，根据外环的滑膜速度控制器SMC和内环的PI电流控制器使电机的运行速度跟随期望速度，并能观测到其中三相电流的变化过程。(According to the input voltage, according to the outer-loop sliding film speed controller SMC and the inner-loop PI current controller, the speed of the motor can follow the desired speed, and the change process of three-phase current can be observed.)

code will run in labwindows

微信调式，公网IP映射到本地，无需更改路由器(WeChat mode, public network IP mapping to the local, no need to change the router.)

基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

计算图像的一阶熵，二阶熵和差分熵，使用matlab编写，差分熵运行较慢(First-order calculation of image entropy, second-order entropy and differential entropy, using matlab write, the differential entropy is running slower)

基于filedii开发的一维声场仿真gui(One dimensional acoustic field simulation based on filedii GUI)

第一次上载，先来个简单的贪吃蛇小游戏，C语言做的！初学作品！-first on the first to a simple little game Snake, C language! Beginners works!