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：介绍了采用 T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A芯片实现对永磁 同步 电机 ( P MS M)的设 计与控制 ，讨论 了空间矢量脉宽调制 ( S V P WM)控制方法 ，并给出了控制系统的硬件设计和 软件实现。试验结果表 明该系统具有较好的跟踪性能 ，稳态精 度较高 ；T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A作为 D S P控制器 2 4 x系列 的新成员 ，是电机数字化控制的升级产品。 (The d e s i g n a n d c on t r o l o f PMS M a t e r e a l i z e d u t i l i z i ng TMS 3 2 02 4 07A，a n d s pa c e v e c t o r p ul s e w d t h mo d u l a t on s d】 c u s s e d．Th e e x De r i me n t r e s uI t i n di c a t es t h a t t h e s y s t e m h a s be t t e r f ol l o wi n g p e r f o r ma n c e a n d h i g h e r s t e a d y p r e c i s o n， a s a n e wme Ⅱ l be o t t h e 24 x s e r i e s o f DSP c o n t r o l l e r s，TMS 3 2 02 4 07A i s a up g r a d e pr o d u c t i o n f o r mo t o r d i g i t a l c o nt r o l · )

make a pure tone with gaussian noise, this program show the minimun sampling frequency to not produce alliasing...

说明：  详细介绍matlab的函数工具及其使用方法(Detailed introduction matlab function tool and its use)

这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。(using SIMLINK Analysis with the use of a classical control theory method of access inertial navigation systems EC precision alignment methods and procedures.)

有均匀线阵的CRB曲线，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,ML法能够很好的估计信号的信噪比。( There ULA CRB curve, MIT Artificial Intelligence Laboratory identification of the target source, ML estimation method can be a good signal to noise ratio.)

Robotics toolbox for matlab

maple写的基本kalman算法，可以做入门参考理解(maple write basic kalman algorithm, can be understood to do entry-reference)

说明：  数值方法和MATLAB实现与应用 很不错的书籍(matlab)

说明：  用matlab做的，而且有图片和解释。我用了2个小时写的，虽然不太好，还是可以供大家参考的。(using Matlab done, but pictures and explanation. I spent two hours writing, though not very good, or to be available for reference.)

fixed point iteration for finding roots