即系

实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习串口的使用(接收与发送) 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5)   2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 实验现象: 本实验,STM32通过串口1和上位机对话，STM32在收到上位机发过来的字符串(以回车换 行结束)后， 原原本本的返回给上位机。下载后，DS0闪烁，提示程序在运行，同时每 隔一定时间，通过串口1输出一段信息到电脑。  注意事项: 1,电脑端串口调试助手波特率必须是115200. 2,请使用XCOM/SSCOM串口调试助手,其他串口助手可能控制DTR/RTS导致MCU复位/程序不运行 3,串口输入字符串以回车换行结束. 4,请用USB线连接在USB_232,找到USB转串口后测试本例程. 5,P4的PA9/PA10必须通过跳线帽连接在RXD/TXD上.

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本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册

SQLCE 类似 Sqlite Microsoft SQL Server Compact 4.0 下载： http://www.microsoft.com/downloads/zh-cn/details.aspx?familyid=033cfb76-5382-44fb-bc7e-b3c8174832e2