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可以根据当前所在位置的图像，给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线 实现简单的路径规划功能

实现一个弧形（或者圆形）布局，在这个布局的基础上还实现了path以及Tumblr的菜单效果。

为图片添加水印 【核心代码】 /*** 添加水印* @param imagePath      图片绝对路径* @param watermarkPath  水印图片绝对路径* @param position  水印图片位置* @return 生成水印图片的绝对路径*/public static String addWatermark(String imagePath, String watermarkPath, String position) {logger.info("为图片({})在位置{}添加水印({})", imagePath, position, watermarkPath);if (StringUtils.isNotBlank(imagePath) && StringUtils.isNotBlank(watermarkPath)) {File image = new File(imagePath);File watermark = new File(watermarkPath);Position pos = getPostion(position);if (image.isFile() && image.exists() && watermark.isFile()) {try {BufferedImage bi = ImageIO.read(image);Builder builder = Thumbnails.of(imagePath);BufferedImage watermarkImg = ImageIO.read(watermark);File newWatermark = null;// 原图的宽或高是水印图片宽或高的2倍及以上,则直接打上水印原图;否则缩略水印图片,以原图宽或高的二分之一if (bi.getWidth() / watermarkImg.getWidth()

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    android平台下海康接口并不好找，本人也是费了好大力气才找到，接口使用文档更是少之又少，本工程实现视频监控的同时，并成功应用OSD功能添加字幕显示，现将本工程开源出来供大家研究。

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