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hex转bin的程序, 支持大于64K的hex, 网上下载的Hex2Bin不支持64k. 包含工程文件, 简单包装即可生成一个Hex2Bin的小程序【核心代码】                String szLine = "";                String szHex = "";                if (szHexPath == "")                {                    MessageBox.Show("请选择需要转换的目标文件!         ", "错误");                    return;                }                                StreamReader HexReader = new StreamReader(szHexPath);                                while (true)                {                    szLine = HexReader.ReadLine(); //读取一行数据                    if (szLine == null) //读完所有行                    {                        break;                    }                    if (szLine.Substring(0, 1) == ":") //判断第1字符是否是:                    {                        if (szLine.Substring(1, 8) == "00000001")//数据结束                        {                            break;                        }                        szHex = szLine.Substring(9, szLine.Length - 11); //读取有效字符                    }                }                HexReader.Close(); //关闭目标文件                Int32 i;                Int32 j = 0;                Int32 Length = szHex.Length;                byte[] szBin = new byte[Length];                pbConvert.Maximum = Length / 2;                for (i = 0; i < Length; i = 2) //两字符合并成一个16进制字节                {                    szBin[j] = (byte)Int16.Parse(szHex.Substring(i, 2), NumberStyles.HexNumber);                    j ;                    pbConvert.Increment(i);                                    }                if (szBinPath == "")                {                    szBinPath = Path.ChangeExtension(szHexPath, "bin");                    tbBinPath.Text = szBinPath;                }                FileStream fBin = new FileStream(szBinPath, FileMode.Create); //创建文件BIN文件                BinaryWriter BinWrite = new BinaryWriter(fBin); //二进制方式打开文件                BinWrite.Write(szBin, 0, Length); //写入数据                BinWrite.Flush();//释放缓存                BinWrite.Close();//关闭文件                MessageBox.Show("文件转换完成!        ", "提示");            }            catch (Exception ex)            {                MessageBox.Show(ex.ToString());            }

C# 录制视频 实例源码下载(AForge实现)

本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册

1.C参考手册.chm 2.C函数查询.chm 3.C语言标准库函数大全.chm 4.C语言库函数使用大全CHM版.chm 5.C语言库函数速查手册.chm

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