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自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

Java框架springBoot企业级进销存ERP系统源码源码进销存源码项目描述该项目的架构搭建使用的是maven，后台是使用的是spring boot框架，数据库的CRUD使用的是注解的方式，权限管理使用的是shiro框架，前端使用的框架是jquery，bootstrap,highcharts4插件，主要有以下功能：用户管理、角色管理、日志管理、供应商管理、客户管理、商品管理、库存管理、进货/退货管理、商品报损，报溢管理、商品采购，销售统计、商品销售按日分析统计。运行环境jdk8 tomcat8 mysql IDEA maven项目技术Spring boot spring data jpa apache shiro bootstrap jquery highcharts4使用当今最火的java框架springBoot 本系统采用企业级开发标准，使用SpringBoot架构，数据访问层采用Spring Data Jpa，业务控制层采用SpringMvc，安全框架采用Shiro，实现了完整权限系统，Controller方法采用shiro注解，来实现有效的权限控制；界面采用了Easyui技术；本视频教程详细讲解了次系统的完整开发，亮点是SpringBoot的综合应用，以及权限系统的设计，以及基于Shiro的安全控制，以及Easyui的高级应用工具：eclipse mysql JDK tomcat技术：SpringBoot Spring Data Jpa SpringMvc Shiro安全认证 完整权限系统 easyui

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