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具体项目功能如下： 1.手机APP远程控制：STM32L432开发板通过WIFI模块与因特网服务器建立TCP连接，服务器使用腾讯云，服务器系统为ubuntu，就是在ubuntu上建立一个TCP中继服务器，实现远程手机端与家居系统的信息中继传递，从而实现远程控制。 2.室内控制质量检测：通过MQ-2、MQ-135、GP2Y1050AU0F模块实现室内有毒气体（苯等）、可燃气体（一氧化碳等）和PM2.5的检测，并通过ESP8266将检测到的数据反馈给APP端。 3.家具电器自动控制：家具系统能通过检测到的数据自动控制打开空气净化器、抽风机等

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主要是java部分，其中引用了一个so库。

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原理：客户端将采集到的每一帧图像数据发送至服务器，服务器接收

本程序是记忆李中伟博士的博士论文来实现；Matlab仿真代码；测试通过；

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