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从蓝牙4.0开始包含两个蓝牙芯片模块：传统/经典蓝牙模块(Classic Bluetooth,简称BT)和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,简称BLE) 经典蓝牙是在之前的蓝牙1.0,1.2,2.0 EDR,2.1 EDR,3.0 EDR等基础上发展和完善起来的, 而低功耗蓝牙是Nokia的Wibree标准上发展起来的，是完全不同两个标准。1.经典蓝牙模块(BT)泛指蓝牙4.0以下的模块，一般用于数据量比较大的传输，如：语音、音乐、较高数据量传输等。经典蓝牙模块可再细分为：传统蓝牙模块和高速蓝牙模块。传统蓝牙模块在2004年推出，主要代表是支持蓝牙2.1协议的模块，在智能手机爆发的时期得到广泛支持。高速蓝牙模块在2009年推出，速率提高到约24Mbps，是传统蓝牙模块的八倍。 传统蓝牙有3个功率级别，Class1,Class2,Class3,分别支持100m,10m,1m的传输距离2.低功耗蓝牙模块(BLE)泛指蓝牙4.0或更高的模块，蓝牙低功耗技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。因为BLE技术采用非常快速的连接方式，因此平时可以处于“非连接”状态（节省能源），此时链路两端相互间只是知晓对方，只有在必要时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路(每次最多传输20字节)。低功耗蓝牙无功率级别，一般发送功率在7dBm，一般在空旷距离，达到20m应该是没有问题

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【实例简介】rosbridge_suite-develop.zip