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自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

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基于TCP~socket，Android客户端与PC通信，客户端源码。已经测试，可用。附带apk，和网络调试助手，方便测试。只需提供服务器的IP和端口号，即可通信。客户端：一次连接，可发送多次数据。重点是客户端时时接收服务器端发送来的数据。采用 Handler和Thead结合。项目中包含了 网络调试助手V3.8.1.exe  demoClientTcpIp.apk以及项目源码

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