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具体项目功能如下： 1.手机APP远程控制：STM32L432开发板通过WIFI模块与因特网服务器建立TCP连接，服务器使用腾讯云，服务器系统为ubuntu，就是在ubuntu上建立一个TCP中继服务器，实现远程手机端与家居系统的信息中继传递，从而实现远程控制。 2.室内控制质量检测：通过MQ-2、MQ-135、GP2Y1050AU0F模块实现室内有毒气体（苯等）、可燃气体（一氧化碳等）和PM2.5的检测，并通过ESP8266将检测到的数据反馈给APP端。 3.家具电器自动控制：家具系统能通过检测到的数据自动控制打开空气净化器、抽风机等

Android指南针app，可显示方向/海拔/大气压

搞的地图最新1.4.2 Demo1.将MapApi.jar放到工程libs目录下；如果需要使用矢量地图，将libminimapv320.so放到libs下的armeabi目录下。2.在工程Build Path>Configure Build Path…>libraries 中选择“Add Externel JARs…”，选定MapApi.jar，点击OK，这样就可以将高德地图Android API 库文件引入。然后在工程Build Path>Configure Build Path…>Order and Export 中将引入的库文件MapApi.jar 选中（在Android2.2及以前的版本中必须选中，否则会有问题），点击OK。3.如果遇到问题，可以上问答社区http://api.amap.com/qa/。    

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