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自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

搞的地图最新1.4.2 Demo1.将MapApi.jar放到工程libs目录下；如果需要使用矢量地图，将libminimapv320.so放到libs下的armeabi目录下。2.在工程Build Path>Configure Build Path…>libraries 中选择“Add Externel JARs…”，选定MapApi.jar，点击OK，这样就可以将高德地图Android API 库文件引入。然后在工程Build Path>Configure Build Path…>Order and Export 中将引入的库文件MapApi.jar 选中（在Android2.2及以前的版本中必须选中，否则会有问题），点击OK。3.如果遇到问题，可以上问答社区http://api.amap.com/qa/。    

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