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StateEsti

于 2020-06-29 发布

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代码说明：

说明：车辆状态估计的simulink仿真模型,可用于估计横摆角速度，侧偏角，纵向速度，使用EKF(the simulink model of the vehicle motion state estimation based on EKF)

文件列表：

StateEsti.mdl, 140769 , 2020-06-24

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