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/CRC16_MODBUS：多项式x16 x15 x5 1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，结果与0x0000异或unsigned short do_crc(unsigned char *ptr, int len) {     unsigned int i;     unsigned short crc = 0xFFFF;  //crc16位寄存器初始值     while(len--)     {         crc ^= *ptr ;         for (i = 0; i > 1) ^ 0xA001; //多项式 POLY（0x8005)的高低位交换值，这是由于其模型的一些参数决定的             else                 crc = (crc >> 1);         }     }     return crc; }

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