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AForge.NET-sample

于 2019-07-30 发布

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g2o实现BA(main.cpp)
在这个程序中，我们读取两张图像，进行特征匹配。然后根据匹配得到的特征，计算相机运动以及特征点的位置。这是一个典型的Bundle Adjustment，我们用g2o进行优化。

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