微积分 (清华大学)课件

算法思路参考自github项目klimentyev/scma代码结构重新自己编写，更容易读懂，并且加入了很多中文注释使用方法：1、先运行begin把文件夹加入到路径2、运行configFile文件，生成配置文件CONFIGDATA.mat3、留意main中仿真case设定，以及saveflag的设置4、运行main.m

运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

利用MATLAB语言实现蚁群算法求解旅行商最优路径问题

【实例简介】移植好的uCOSii和FreeModbus，使用串口2接收modbus主机数据；在stm32zet6上调试通过；可通过修改任务中延迟提高轮询频率。

利用RBF网络（隐含层神经单元个数和学习率等参数可在内部修改，不作为输入参数）学习和训练，并对输入的测试样本做出响应。输入和输出维数可以多维。实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。

matlab高斯曲面拟合，复制到matlab环境下就可运行，简单方便。

摄像机标定代码如张正友标定。得到一些标定数据

基于电磁传感器的，主控MCU为K60的电磁四轮智能车完整程序

使用RBF预测 很好用的程序 移植性强 使用方便

opencv中文参考手册chm 中文手册 介绍很详细 分类很清晰