C# 权限登录，社团管理，成员管理(入门级示例)

用Unity的依赖注入容器（Dependency Injection, DI）实现

【实例简介】一种代码脚本的初始化程序 PCI106E初始化程序说明 通过modbus寄存器reg(0)作为标志位来判断使能情况，上位机判断：    modbus_reg(0) = 1，使能成功，可以进行操作。    modbus_reg(0) = 2，总线扫描失败。    modbus_reg(0) = 3，总线开启失败。    modbus_reg(0) = 4，设备扫描数为0。    非使能成功时，程序每间隔1s重新执行一次。 此初始化程序只进行了总线使能操作，轴的脉冲当量、速度等参数需要在上位机再进行设置。   

驱动部分hook

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