C# ftp传送文件（含客户端以及服务端源码）

用C#_编写的一个简单屏保程序

本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册

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【实例简介】 NPOI导出EXCEL文件

【基本要求】 1.       要求采用链表来实现大整数的存储和运算，不允许使用标准模板类的链表类(list)和函数。同时要求可以从键盘输入大整数，也可以文件输入大整数，大整数可以输出至显示器，也可以输出至文件。大整数的存储、运算和显示，可以同时支持二进制和十进制，但至少要支持十进制。大整数输出显示时，必须能清楚地表达出整数的位数。测试时，各种情况都需要测试，并附上测试截图；要求测试例子要比较详尽，各种极限情况也要考虑到，测试的输出信息要详细易懂，表明各个功能的执行正确； 2.       要求大整数的长度可以不受限制，即大整数的十进制位数不受限制，可以为十几位的整数，也可以为500多位的整数，甚至更长；大整数的运算和显示时，只需要考虑正的大整数。如果可能的话，请以秒为单位显示每次大整数运算的时间； 3.       要求采用类的设计思路，不允许出现类以外的函数定义，但允许友元函数。主函数中只能出现类的成员函数的调用，不允许出现对其它函数的调用。 4.       要求采用多文件方式：.h文件存储类的声明，.cpp文件存储类的实现，主函数main存储在另外一个单独的cpp文件中。如果采用类模板，则类的声明和实现都放在.h文件中。 5.       不强制要求采用类模板，也不要求采用可视化窗口；要求源程序中有相应注释； 6.       要求采用Visual C 6.0及以上版本进行调试； 二、设计思路： 主要采用小学生竖式的思路。 加法：从最小的位开始逐位相加，十进制逢十进一（二进制，逢二进一） 减法：从最小位开始，逐位相减，位数不够则从高位退位，低位加十（二进制则加二） 乘法：和竖式乘法的原理相同，建立在加法的基础上，逐位相乘，再按位相加 除法：除法是建立在减法的基础上，但逐个相减的效率太低，先把除数乘以两数的位数之差的10的乘方倍。被除数能够减去除数的个数，即为商，剩下的即为余数，再把余数当做被除数，除数不变，如此循环，把每个循环的得到的商乘以除数扩大的倍数，相加。直到所得的余数小于除数结束运算。 乘方：建立在乘法的基础上，执行指数-1次底数的乘法，每次执行完都指数减一。最后累乘的结果即为最后的结果 三、设计结构： 主要包括两个类，一个list类，一个calculate类。 List类中包括所有的单独对一条链表的操作，如创立链表，输出，添加节点，删除节点，以及对链表数值的操作。 Calculate类中包括所有的涉及两条链表的操作，如两条链表大小的比较，大整数的加减乘除和乘方操作，以及运算结果的输出。 详细操作与分析见源代码的注释

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基于八叉树分解的三维重建，原始数据需要有法向量.

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