wpf 简单的滑动实例

本代码程序主要是关于轮廓波变换的程序，很有条理的描述了轮廓波的实现过程。(I hoe this code can offer the help.)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

Ocr related documentataion

这段代码使旋转、翻译和规模algoritms一些图像使用绘图对象(This code enables rotation, translation and scale algoritms some images using the drawing object)

萤火虫算法的源代码，函数文件，可直接运行，用来寻找图像阈值分割的最优值（三阈值）。(firefly algorithm function.)

利用CSplitterWnd类实现对单文档工程进行视图区域的分割(Using the CSplitterWnd class implements the single document engineering for segmenting the view area)

Mallat算法和Atrous算法实现任意一维信号和二维图像的分解与重构。(Mallat algorithm and Atrous algorithm to achieve the arbitrary one-dimensional signals and two-dimensional image decomposition and reconstruction.)

Assembly code for interfacing a 7segment that display a random Letters.

LBP算子的实现源代码，可以根据LBP算子来对2张图片的相似度进行比较，值越小，图像越相似。(LBP operator realization of the source code, you can compare LBP operator to the similarity of the two pictures, the smaller the value, the more similar the image.)

在产生混沌伪随机序列的混沌映射中，Logistic映射(Logistic Map)是一种简单而经典的映射。其中u称为分形参数，随着u逐渐增大，出现倍周期分岔现象。可用于密文域图像加密。(Logistic Map is a simple and classical mapping for generating chaotic pseudo-random sequences. U is called fractal parameter, and with the increase of u, period doubling bifurcation occurs. It can be used for image encryption in ciphertext domain.)