-
contourlet
本代码程序主要是关于轮廓波变换的程序,很有条理的描述了轮廓波的实现过程。(I hoe this code can offer the help.)
- 2010-07-06 11:30:08下载
- 积分:1
-
src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
- 积分:1
-
0_AmendmentsSummary
Ocr related documentataion
- 2010-11-23 23:42:32下载
- 积分:1
-
Transformacao
这段代码使旋转、翻译和规模algoritms一些图像使用绘图对象(This code enables rotation, translation and scale algoritms some images using the drawing object)
- 2013-05-20 21:45:32下载
- 积分:1
-
fireflies
萤火虫算法的源代码,函数文件,可直接运行,用来寻找图像阈值分割的最优值(三阈值)。(firefly algorithm function.)
- 2021-03-18 22:29:19下载
- 积分:1
-
SplitterWnd
利用CSplitterWnd类实现对单文档工程进行视图区域的分割(Using the CSplitterWnd class implements the single document engineering for segmenting the view area)
- 2013-05-13 10:12:39下载
- 积分:1
-
Mallat_Atrous
Mallat算法和Atrous算法实现任意一维信号和二维图像的分解与重构。(Mallat algorithm and Atrous algorithm to achieve the arbitrary one-dimensional signals and two-dimensional image decomposition and reconstruction.)
- 2012-04-15 10:17:21下载
- 积分:1
-
Producing-Letters-on-7Segment
Assembly code for interfacing a 7segment that display a random Letters.
- 2013-08-08 14:50:59下载
- 积分:1
-
LBP.cpp
LBP算子的实现源代码,可以根据LBP算子来对2张图片的相似度进行比较,值越小,图像越相似。(LBP operator realization of the source code, you can compare LBP operator to the similarity of the two pictures, the smaller the value, the more similar the image.)
- 2021-01-19 17:18:41下载
- 积分:1
-
chaos_logistic
在产生混沌伪随机序列的混沌映射中,Logistic映射(Logistic Map)是一种简单而经典的映射。其中u称为分形参数,随着u逐渐增大,出现倍周期分岔现象。可用于密文域图像加密。(Logistic Map is a simple and classical mapping for generating chaotic pseudo-random sequences. U is called fractal parameter, and with the increase of u, period doubling bifurcation occurs. It can be used for image encryption in ciphertext domain.)
- 2019-03-03 17:07:52下载
- 积分:1