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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件,基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容;2)机器人控制的运动学与动力学基础;3)轨迹追踪控制:PID控制;机器人参数识 别;逆动力学计算法;前馈+PD反馈控制;加速度分解控制等;4)鲁棒控制;5)自适应控制;6)力控制;7)最优控制;8)柔性臂控制;9)主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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无标度网络 BA模型 MATLAB
可以仿真BA模型的建立,输出网络图像,得到稀疏矩阵
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精美透明图标150枚fo rwin7
超精美Win7系统图标150枚批量替换,支持SP1给你150枚精美系统图标,这次的图标集一共150枚,该系统文件支持 Windows 7 SP1,支持32位系统和64位系统。作品名:CONFESSION icon pack win7 Sp1 by ~ 4SK (来自 DeviantArt)。
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AODV代码详细注释
AODV源代码的底层C++协议的详细注释,对掌握理解AODV协议有很大的帮助。
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BP神经网络非线性系统辨识与模型参考自适应控制器设计
内容包括:实例,文档分析,设计过程和MATLAB仿真程序。首先利用BP网络对以下非线性系统进行辨识,然后利用模型参考自适应方法,设计NNMARC控制器
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图论(王树禾)作业答案
中科大王树禾经典图论教材,课后作业相当有挑战性,本资源为部分习题的详细答案。第四至九章中部分习题的答案,目测挺详细的
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网上在线论坛-ASP.NET-C#
开发网上在线论坛最终目的是为用户提供一个良好的技术交流平台,得到用户的及时反馈。
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ADI芯片封装
ADI公司器件PCB封装库和原理图库。该ADI公司芯片封装库,为AltuimDesigner版的,同时支持3D模型显示。
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基于wifi的室内定位校应用
基于wifi的室内定位小程序
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登陆界面的设计(MATLAB)课设
登陆界面的设计(MATLAB)课设,里面有2份不同的课设,已经调试成功
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