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学习扩频通信系统技术理论基础及直接序列DS扩频系统基本原理，并设计出直扩通信系统模型。此基带通信系统具体包括信源模块、、数据调制模块、扩频码产生模块、扩频模块、信道模块、解扩模块、解调模块，并在AWGN信道下对系统进行性能仿真研究。本文件是用QPSK 调制实现基于matlab的直接序列扩频仿真。

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为了更充分、高效地利用太阳能，设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统。该系统采用视日运动轨迹跟踪方案，控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置，再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器，驱动伺服电机实时跟踪太阳。同时，系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜，从而获得最大的太阳能。理论分析表明，采用该跟踪技术可以有效地提高能量接收率。

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